[实用新型]一种双运动步进电机

权利要求书

1.一种双运动步进电机，包括连接端盖（1）、第一定子（2）、第二定子（3）、波形垫片（4）和编码器（5），其特征在于：所述连接端盖（1）的内部安装有预紧螺母（8），所述预紧螺母（8）的前端连接有第二螺母（9），所述第二螺母（9）前端的外侧设置有第二定子（3），所述第二定子（3）的外侧安装有波形垫片（4），第二定子（3）的前端设置有第二转子（7）；所述连接端盖（1）的后侧设置有第一转子（6），所述第一转子（6）的后侧安装有第一定子（2），所述第一定子（2）的外侧和第二定子（3）的外侧均设置有波形垫片（4），第一定子（2）的后侧安装有编码器（5），第一定子（2）的前端连接有第一螺杆（12），所述第一螺杆（12）的外侧设置有第一转子（6），所述第一转子（6）的前端连接有第二螺杆（10），所述第二螺杆（10）前端的外侧设置有前端盖（11）。

2.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第一定子（2）、第一转子（6）和第一螺杆（12）的中轴线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二定子（3）、第二转子（7）和第二螺杆（10）的中轴线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二螺母（9）和连接端盖（1）的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二螺杆（10）通过预紧螺母（8）和第二螺母（9）与连接端盖（1）之间构成往复伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第一螺杆（12）通过第一定子（2）和第一转子（6）与连接端盖（1）之间构成转动结构。