[实用新型]一种地面操控式高空作业平台有效
| 申请号： | 202220007028.8 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN216584026U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 徐彩云;李彬;刘巧珍;陈永亮;吴海艳;张映莹 | 申请（专利权）人： | 江苏柳工机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 杜丹 |
| 地址： | 212005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地面 操控 高空作业平台 | ||
1.一种地面操控式高空作业平台，包括高空作业平台总成（1），所述高空作业平台总成（1）包括底盘（11）、升降机构（12）和作业平台（13），所述作业平台（13）通过升降机构（12）安装在底盘（11）上；其特征在于：所述作业平台（13）安装有多自由度机械手总成（2），所述机械手总成（2）的作业端设有可更换式作业工具（3），还包括地控操作终端（4），地控操作终端（4）分别控制高空作业平台总成（1）、机械手总成（2）和作业工具（3）。
2.根据权利要求1所述的地面操控式高空作业平台，其特征在于：所述机械手总成（2）的作业端设有摄像装置（5），所述摄像装置（5）的镜头正对作业区域，所述地控操作终端（4）上设有图像显示模块（41），所述摄像装置（5）的图像信息通过图像显示模块（41）显示在地控操作终端（4）上。
3.根据权利要求1所述的地面操控式高空作业平台，其特征在于：所述作业平台（13）上设有测距传感器（6），所述测距传感器（6）测得的距离信号传输给地控操作终端（4）。
4.根据权利要求1或2或3所述的地面操控式高空作业平台，其特征在于：所述机械手总成（2）的作业端与作业工具（3）之间设有压力传感器，所述压力传感器的压力信号传输给地控操作终端（4）。
5.根据权利要求1所述的地面操控式高空作业平台，其特征在于：所述作业平台（13）设有机械手总成（2）的电控柜（7），所述机械手总成（2）通过电控柜（7）同时与作业平台（13）的供电系统和地控操作终端（4）连接。
6.根据权利要求1所述的地面操控式高空作业平台，其特征在于：所述高空作业平台总成（1）为剪叉式高空作业平台。
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