[实用新型]一种圆铸棒夹棒转运装置

说明书

本实用新型涉及一种圆铸棒夹棒转运装置，包括架台、移动架、夹棒机构、升降机构和平移机构；架台包括设置于地面上的支撑架，在支撑架上设置有水平轨道，移动架与水平轨道相配合地、可移动地相连接；移动架上连接有平移机构和升降机构，升降机构的下方连接有夹棒机构。本实用新型的圆铸棒夹棒转运装置解决了大棒径圆铸棒难以转运的问题，结构简单、成本较低、使用方便，且转运效率高。

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，具体地涉及一种圆铸棒夹棒转运装置。

背景技术

目前，在金属生产加工过程例如铝合金型材生产过程中，铝合金圆铸棒要经剪切机进行切割后，从剪切机转运至挤压机进行挤压成型。此过程中，需要将大棒径的圆铸棒抓取、移动并提升至一定高度，放到挤压机的相应位置处。由于铸棒很大很重，人工运输基本不可能实现，而大型的转运流水线装置结构复杂、成本较高，故需要一种简易、高效且成本低的转运装置。

实用新型内容

基于现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种圆铸棒夹棒转运装置，尤其适用于大棒径铝合金铸棒的转运过程，结构简单、成本较低、使用方便，且转运效率高。

依据本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种圆铸棒夹棒转运装置，包括架台、移动架、夹棒机构、升降机构和平移机构；架台包括设置于地面上的支撑架，在支撑架上设置有水平轨道，移动架与水平轨道相配合地、可移动地相连接；移动架上连接有平移机构和升降机构，升降机构的下方连接有夹棒机构。

进一步地，水平轨道为两条相互平行的横架，两横架相对的面上开设有轨道槽，移动架的两侧部分均位于轨道槽中。

进一步地，移动架的两侧均分别设置有至少一个滑轮，滑轮均相配合地位于轨道槽中。

在一实施方式中，升降机构包括纵杆、纵架和纵向气缸；移动架上具有上下贯通的纵杆穿入孔，纵杆位于纵杆穿入孔中；在移动架上，纵杆四周的至少一侧位置，固定设置有纵架，纵架朝向纵杆的面上固定设置有第一滑动部，纵杆朝向纵架的面上固定设置有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部相配合地滑动连接；纵向气缸位于纵杆的一侧，纵向气缸的一端与移动架相连接，纵向气缸的另一端与纵杆相连接。

优选地，纵架为两个，分别位于纵杆两侧的位置，两个纵架在上方通过横梁相固定连接。

优选地，第一滑动部和纵架之间还设置有连接件；第一滑动部和第二滑动部中，其一为滑块，另一为滑轨。

又一实施方式中，夹棒机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一抓取汽缸和第二抓取汽缸；第一夹爪和第二夹爪均与升降机构的下端可转动地连接；第一抓取汽缸的一端与升降机构下方的侧面相连接，第一抓取汽缸的另一端与第一夹爪相连接；第二抓取汽缸的一端与升降机构下方的侧面相连接，第二抓取汽缸的另一端与第二夹爪相连接。

进一步地，第一夹爪共有两个，并通过第一连接杆固定连接；第二夹爪共有两个，并通过第二连接杆固定连接；第一抓取汽缸的一端与第一连接杆可转动地相连接，第二抓取汽缸的一端与第二连接杆可转动地相连接。

再一实施方式中，平移机构包括线轨、行走齿轮、动力杆、传动轮、链条和变速箱组及电机；移动架上至少在靠近两侧的位置分别固定设置有两个动力杆座，动力杆座上具有轴孔，动力杆穿设于轴孔中，动力杆的两端均固定设置有行走齿轮，动力杆上还固定设置有传动轮；变速箱组及电机设置于移动架上，变速箱组及电机中变速箱组的输出端外啮合地套设链条，链条的另一侧啮合地套设于传动轮外；架台的上方在两侧固定设置有两条线轨，两条线轨所在的直线相平行且共面；线轨上具有与行走齿轮相配合的齿，并与行走齿轮相啮合。

优选地，还包括定位传感器，定位传感器位于升降机构相对于移动架上下移动的部分，和/或架台上靠近平移机构的部分；升降机构、平移机构和定位传感器均与控制电路相连接。

与现有技术相比，本实用新型的圆铸棒夹棒转运装置有益技术效果如下：