[实用新型]一种圆铸棒夹棒转运装置

权利要求书

1.一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，包括架台、移动架(1)、夹棒机构、升降机构和平移机构；所述架台包括设置于地面上的支撑架(2)，在所述支撑架(2)上设置有水平轨道，所述移动架(1)与所述水平轨道相配合地、可移动地相连接；所述移动架(1)上连接有所述平移机构和所述升降机构，所述升降机构的下方连接有所述夹棒机构。

2.如权利要求1所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述水平轨道为两条相互平行的横架(3)，两所述横架(3)相对的面上开设有轨道槽，所述移动架(1)的两侧部分均位于所述轨道槽中。

3.如权利要求2所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述移动架(1)的两侧均分别设置有至少一个滑轮(4)，所述滑轮(4)均相配合地位于所述轨道槽中。

4.如权利要求1所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述升降机构包括纵杆(5)、纵架(6)和纵向气缸(7)；

所述移动架(1)上具有上下贯通的纵杆穿入孔(8)，所述纵杆(5)位于所述纵杆穿入孔(8)中；

在所述移动架(1)上，所述纵杆(5)四周的至少一侧位置，固定设置有所述纵架(6)，所述纵架(6)朝向所述纵杆(5)的面上固定设置有第一滑动部，所述纵杆(5)朝向所述纵架(6)的面上固定设置有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相配合地滑动连接；

所述纵向气缸(7)位于所述纵杆(5)的一侧，所述纵向气缸(7)的一端与所述移动架(1)相连接，所述纵向气缸(7)的另一端与所述纵杆(5)相连接。

5.如权利要求4所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述纵架(6)为两个，分别位于所述纵杆(5)两侧的位置，两个所述纵架(6)在上方通过横梁(9)相固定连接。

6.如权利要求4所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述纵架(6)之间还设置有连接件(10)；所述第一滑动部和所述第二滑动部中，其一为滑块(11)，另一为滑轨(12)。

7.如权利要求1所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述夹棒机构包括第一夹爪(13)、第二夹爪(14)、第一抓取汽缸(15)和第二抓取汽缸(16)；

所述第一夹爪(13)和所述第二夹爪(14)均与所述升降机构的下端可转动地连接；所述第一抓取汽缸(15)的一端与所述升降机构下方的侧面相连接，所述第一抓取汽缸(15)的另一端与所述第一夹爪(13)相连接；所述第二抓取汽缸(16)的一端与所述升降机构下方的侧面相连接，所述第二抓取汽缸(16)的另一端与所述第二夹爪(14)相连接。

8.如权利要求7所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述第一夹爪(13)共有两个，并通过第一连接杆(17)固定连接；所述第二夹爪(14)共有两个，并通过第二连接杆(18)固定连接；所述第一抓取汽缸(15)的一端与所述第一连接杆(17)可转动地相连接，所述第二抓取汽缸(16)的一端与所述第二连接杆(18)可转动地相连接。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，所述平移机构包括线轨(19)、行走齿轮(20)、动力杆(21)、传动轮(22)、链条(23)和变速箱组及电机(24)；

所述移动架(1)上至少在靠近两侧的位置分别固定设置有两个动力杆座(25)，所述动力杆座(25)上具有轴孔，所述动力杆(21)穿设于所述轴孔中，所述动力杆(21)的两端均固定设置有所述行走齿轮(20)，所述动力杆(21)上还固定设置有所述传动轮(22)；

所述变速箱组及电机(24)设置于所述移动架(1)上，所述变速箱组及电机(24)中变速箱组的输出端外啮合地套设所述链条(23)，所述链条(23)的另一侧啮合地套设于所述传动轮(22)外；

所述架台的上方在两侧固定设置有两条所述线轨(19)，两条所述线轨(19)所在的直线相平行且共面；所述线轨(19)上具有与所述行走齿轮(20)相配合的齿，并与所述行走齿轮(20)相啮合。

10.如权利要求1-8中任意一项所述的一种圆铸棒夹棒转运装置，其特征在于，还包括定位传感器(26)，所述定位传感器(26)位于所述升降机构相对于所述移动架(1)上下移动的部分，和/或所述架台上靠近所述平移机构的部分；所述升降机构、所述平移机构和所述定位传感器(26)均与控制电路相连接。