[实用新型]一种基于激光检测的在线自动剪边装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光检测的在线自动剪边装置，包括边裂在线检测装置、边裂在线剪边装置及控制系统。边裂在线检测装置检测到边裂信息后，通过控制系统，控制边裂在线剪边装置实现自动剪边；当边裂超出剪边能力时，通过控制系统，控制边裂在线剪边装置实现自动剪边并进行大边裂报警。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于激光检测的在线自动剪边装置，能够准确的检测出带钢上边裂大小及位置。当边裂在剪边能力范围时，进行在线自动剪边处理，降低了手动剪边的风险，提高了生产效率；当边裂超出剪边能力范围时，除进行自动剪边外，同时进行大边裂报警，以便人工及时干预，降低后续生产断带风险。

技术领域

本实用新型属于质量检测技术领域，尤其涉及一种基于激光检测的在线自动剪边装置。

背景技术

边裂即为带钢边部的裂口，通常显现为V型缺陷，缺口深度或大或小，严重的成锯齿状割裂，是钢卷的基本缺陷之一，通常出现在热卷和冷卷产品生产过程中。边裂会造成带钢边部的应力集中，严重的边裂会造成酸连轧机组、硅钢常化机组和连续退火机组等带钢的断带，也会损伤机组设备，甚至造成严重的事故。由带钢边裂分布规律性不强、尺寸大小不一给车间质量检测人员带来了巨大的挑战，需要及时发现，及时处理。

通过人工肉眼识别和人工干预处理边裂的方法，不仅造成安全隐患，还会影响产线的生产效率。因而对带钢边裂大小和定位进行实时在线检测以及精准切除是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于激光检测的在线自动剪边装置，可以准确检测出运行的带钢上的边裂大小及位置。当边裂较小时，进行自动剪边；当边裂超过一定尺寸时，在进行自动剪边的同时，进行大边裂报警，方便人工干预。该装置降低了肉眼识别、手动剪边的风险，提高了生产效率；同时通过大边裂报警，降低后续生产断带风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于激光检测的在线自动剪边装置，包括边裂在线检测装置、边裂在线剪边装置及控制系统。边裂在线检测装置和边裂在线剪边装置均设置在带钢边部的两侧，控制系统设置在车间操作室。边裂在线剪边装置沿着带钢的前进方向设置在边裂在线检测装置的前方。边裂在线检测装置检测到边裂信息后，通过控制系统，控制边裂在线剪边装置实现自动剪边；当边裂超出剪边能力时，通过控制系统，实现大边裂报警。

所述边裂在线检测装置包括导轨、横移组件、螺旋杆、转轴、步进电机、激光发射器、激光接收器；横移组件安装在导轨上，单侧最大横移距离为400~600mm，以实现不同宽度带钢的检测；螺旋杆安装在边裂在线检测装置上，步进电机安装在螺旋杆上；激光发射器、激光接收器分别设置在带钢的上、下侧，并通过转轴安装在步进电机上，上下最大移动距离为100~200mm。

所述激光接收器包括光信号放大器、光感元件、光电转换器，光信号放大器设置在光感元件的上方，光感元件与光电转换器连接通讯，光电转换器与边裂在线检测装置连接通讯。

所述边裂在线剪边装置包括导轨、横移组件、上下气缸、橡胶压板、可切换式压头、剪切刀片、底座、废钢箱；横移组件安装在导轨上，单侧最大横移距离为400~600mm，以实现不同宽度带钢的在线剪边；气缸安装在边裂在线剪边装置上，橡胶压板和可切换式压头安装在上气缸上，底座安装在下气缸上，剪切刀片安装在可切换式压头上，废钢箱安装在底座的下方。

所述自动剪边，是指自动从带钢边部剪下一条长度为300~500mm，深度为40~80mm的月牙。

在边裂在线检测装置上安装的激光发射器和激光接收器，用于检测带钢的边缘所处的位置和检测带钢的边裂大小及位置。当激光发射器向激光接收器发射光线时，处于激光发射器和激光接收器之间的带钢会遮挡部分激光光线。光感信号经激光接收器发送至边裂在线检测装置的主机，由主机确定带钢的边缘位置；当带钢出现边裂时，激光接收器的光信号放大器接收的激光光线宽度变长，光感信号传输至控制系统，通过控制系统，控制边裂在线剪边装置实现自动剪边及可能的大边裂报警。