[发明专利]滚贴组装、检测及包装设备

说明书

本公开提供了一种滚贴组装、检测及包装设备，包括机架，机架上设置有顶断模具、第一取放料装置、剥料装置、滚贴装置、收废料装置、旋转工作台、第一检测组件、顶贴模具、第二取放料装置、下料装置及收放盘装置，顶断模具能够将工件从第一料带上顶断下来，第一取放料装置能够将工件取放至旋转工作台上，滚贴装置能够第一片料取放至工件上表面进行滚贴组装，第二取放料装置能够再将工件取放至顶贴模具上，顶贴模具能够将第二片料顶贴在工件的下表面组装成产品，下料装置能够将产品取放至收放盘装置上。本公开操作方便，效率高，贴合组装精度高，从而提高了产品的质量和良率等，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了成本。

技术领域

本公开涉及贴合组装和检测包装设备，尤其涉及一种滚贴组装、检测及包装设备。

背景技术

目前，在精密电子产品的生产中，一些工件从金属料带上冲裁下来后，再在工件的上下表面分别贴合相应的片料组装成相应的零部件产品，比如在钢片的上表面贴合石墨片料且在钢片的下表面贴合手指胶片料，然后再将对检测产品进行检测，最后将合格产品和不合格产品分类收集，将合格产品放入相应的料盘中进行包装。但是，传统的方法是采用人工进行散料贴合组装，然后人工进行检测，并判断产品是否合格，人工再将不良品剔除，将合格产品放入料盘中包装，操作费事费力，效率低，贴合组装精度低，误判率高，人工需求量较大，成本高，而且现有的设备也存在操作不便、效率低、贴合精度低、可靠性低、不能连线生产等问题，无法满足越来越高的生产需求。

发明内容

本公开的目的是提出一种滚贴组装、检测及包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种滚贴组装、检测及包装设备，包括机架，机架上设置有顶断模具、第一取放料装置、剥料装置、滚贴装置、收废料装置、旋转工作台、第一检测组件、顶贴模具、第二取放料装置、下料装置及收放盘装置，顶断模具能够将工件从第一料带上顶断下来，第一取放料装置能够将顶断下来的工件取放至旋转工作台上，旋转工作台转动能够使工件依次与滚贴装置、第一检测组件和第二取放料装置相对应，剥料装置能够将第一片料从第二料带上剥离，滚贴装置能够将合格的第一片料取放至旋转工作台上的工件上表面进行滚贴组装，并且滚贴装置能够将不合格的第一片料取放至收废料装置上进行收料，第一检测组件能够对滚贴组装后的工件进行检测，第二取放料装置能够再将滚贴组装后的工件取放至顶贴模具上，顶贴模具能够将第三料带上的第二片料顶贴在工件的下表面上组装成产品，下料装置能够将合格的产品从顶贴模具取放至收放盘装置上进行摆盘包装，并且下料装置能够将不合格的产品取放至相应的废料盒中。

在一些实施方式中，机架上还设置有第一导正组件、第一拉料装置和切废模具，第一料带能够依次穿过第一导正组件、顶断模具、第一拉料装置和切废模具进行输送，导正组件能够对第一料带进行导正，切废模具能够将工件顶断下来后的废料带进行切断。

在一些实施方式中，剥料装置包括第一支架及第二检测组件，第一支架上设置有第一收卷机构、第一推动机构、第一过渡辊、第一拉料机构及依次排布的第一放卷机构、第一压料组件和第一剥料板，第一剥料板靠近第一压料组件一端的下方连接有等距辊，第一放卷机构输出的第二料带依次通过第一压料组件、第一剥料板、第一过渡辊、等距辊和第一拉料机构，最后第二料带由第一收卷机构收卷，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧第二料带后，滚贴装置先吸住第二料带上的第一片料，然后第一推动机构驱动第一剥料板和等距辊一起朝第一压料组件的方向水平直线运动以使第一片料从第二料带上剥离，第二检测组件能够对滚贴装置吸取的第一片料进行检测。

在一些实施方式中，收废料装置包括第二支架，第二支架上设置有第二放卷机构、第二收卷机构及第一送料板，第二放卷机构输出的第四料带先通过第一送料板，最后第四料带由第二收卷机构收卷，滚贴装置能够将不合格的第一片料取放至沿第一送料板输送的第四料带上。

在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘转动的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有用于定位放置工件的第一治具。