[发明专利]一种光场图像校准方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光场图像校准方法，其特征在于，应用于光场相机阵列，所述光场相机阵列包括基准镜头和若干子镜头，各若干所述子镜头分别与所述基准镜头组成镜头组，所述方法包括：

获取所述镜头组标定后的坐标转移矩阵；

当所述坐标转移矩阵中的元素的绝对值小于预设宽容度时，将所述元素置零，得到剪枝后的所述坐标转移矩阵；

获取所述镜头组拍摄得到的光场图像，并基于所述光场图像生成与所述光场图像同等大小的黑色RGB画布图像；

通过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵，确定所述黑色RGB画布图像中坐标对应的所述光场图像的坐标；

获取所述光场图像的坐标的周围区域的RGB均值；

将所述RGB均值赋予所述黑色RGB画布图像的坐标，得到校准后的光场图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述镜头组标定后的坐标转移矩阵，包括：

获取所述镜头组拍摄到标定场地的校准图像；

基于所述校准图像计算所述镜头组的畸变系数、旋转系数矩阵、转移系数矩阵、焦距和镜头主焦距点；

根据所述畸变系数、所述旋转系数矩阵、所述转移系数矩阵和所述镜头主焦距点确定所述镜头组标定后的坐标转移矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定场地包含黑白棋盘或其他特征指示物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵，确定所述黑色RGB画布图像中坐标对应的所述光场图像的坐标，包括：

遍历所述黑色RGB画布图像中坐标，通过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵计算所述黑色RGB画布图像中坐标对应的所述光场图像的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵计算所述黑色RGB画布图像中坐标对应的所述光场图像的坐标，还包括：

跳过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵中零值元素的乘法运算。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述光场图像的坐标的周围区域的RGB均值之前，还包括：

采用线性插值法将所述光场图像等比例放大预设倍数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述光场图像的坐标的周围区域的RGB均值，包括：

获取所述光场图像的坐标的周围区域内预设数量的数据点的RGB值；

计算所述预设数量的所述数据点的RGB值的平均值，得到所述光场图像的坐标的周围区域的RGB均值。

8.一种光场图像校准装置，其特征在于，应用于光场相机阵列，所述光场相机阵列包括基准镜头和若干子镜头，各若干所述子镜头分别与所述基准镜头组成镜头组，包括：

矩阵获取模块，用于获取所述镜头组标定后的坐标转移矩阵；

矩阵修剪模块，用于当所述坐标转移矩阵中的元素的绝对值小于预设宽容度时，将所述元素置零，得到剪枝后的所述坐标转移矩阵；

图像获取模块，用于获取所述镜头组拍摄得到的光场图像，并基于所述光场图像生成与所述光场图像同等大小的黑色RGB画布图像；

坐标确定模块，用于通过所述剪枝后的所述坐标转移矩阵，确定所述黑色RGB画布图像中坐标对应的所述光场图像的坐标；

RGB均值获取模块，用于获取所述光场图像的坐标的周围区域的RGB均值；

RGB均值赋予模块，用于将所述RGB均值赋予所述黑色RGB画布图像的坐标，得到校准后的光场图像。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矩阵获取模块，包括：

图像获取子模块，用于获取所述镜头组拍摄到标定场地的校准图像；

参数计算子模块，用于基于所述校准图像计算所述镜头组的畸变系数、旋转系数矩阵、转移系数矩阵、焦距和镜头主焦距点；

矩阵确定子模块，用于根据所述畸变系数、所述旋转系数矩阵、所述转移系数矩阵和所述镜头主焦距点确定所述镜头组标定后的坐标转移矩阵。