[发明专利]一种盾构施工组合式测量方法

权利要求书

1.一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：盾构机(1)的机头(11)上设置有若干陀螺仪(13)，各个陀螺仪(13)以机头(11)的轴线为中心环形阵列排布，所述陀螺仪(13)用于实时监测机头(11)的姿态变化，所述陀螺仪(13)与推进油缸的控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：隧道(2)内壁上且位于机头(11)背离刀盘(12)的一侧设置有全站仪(21)，所述全站仪(21)用于测量各个陀螺仪(13)的距离，所述全站仪(21)间歇性进行距离检测，其用于对陀螺仪(13)的工作精度进行校准。

3.根据权利要求2所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述全站仪(21)设置有两个，两个所述全站仪(21)沿隧道(2)的长度方向交错布置，远离所述机头(11)的全站仪(21)还对靠近机头(11)的全站仪(21)进行距离探测。

4.根据权利要求3所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：依次包括如下步骤：

S1：将其中一个全站仪(21)设置在盾构机(1)后距离为L的位置处，另一个全站仪(21)设置在盾构机(1)后距离为2L的位置处，而后盾构机(1)开始掘进；

S2：当盾构机(1)掘进距离为L时暂停掘进，将较远离盾构机(1)的全站仪(21)拆下，迁至盾构机(1)后距离为L的位置处安装在隧道(2)内；

S3：盾构机(1)继续掘进。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述全站仪(21)通过安装机构(22)与隧道(2)内壁连接，所述安装机构(22)包括安装架(3)和调节组件(4)，所述安装架(3)与隧道(2)内壁通过螺栓连接，所述全站仪(21)与安装架(3)相对移动，所述调节组件(4)用于控制全站仪(21)的移动，所述全站仪(21)的移动方向与盾构机(1)的掘进方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述调节组件(4)包括连接台(44)、控制螺柱(43)和驱动源(45)，所述控制螺柱(43)与安装架(3)相对转动，所述连接台(44)和控制螺柱(43)螺纹连接，所述全站仪(21)与连接台(44)固定连接，所述驱动源(45)用于控制控制螺柱(43)转动。

7.根据权利要求6所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述调节组件(4)包括基础筒座(41)，所述基础筒座(41)与安装架(3)转动连接，所述驱动源(45)为电机，所述电机与安装架(3)固定连接，所述电机和基础筒座(41)通过齿轮传输扭矩，所述基础筒座(41)通过法兰与控制螺柱(43)同轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述控制螺柱(43)有两个，所述基础筒座(41)有四个，每两个所述基础筒座(41)并排设置，相邻两个所述基础筒座(41)通过链传动实现扭矩传递。

9.根据权利要求7所述的一种盾构施工组合式测量方法，其特征在于：所述安装架(3)与隧道(2)内壁贴合，所述安装架(3)包括两个相互铰接的分体弯梁(31)，两个所述分体弯梁(31)的铰接轴与隧道(2)的长度方向平行。