[发明专利]一种圆柱电池双工位注液机

说明书

一种圆柱电池双工位注液机，包括机架、滑动设置在机架上的移动安装板，所述移动安装板上设置有两个注液工位，每个注液工位均设置有一个注液组件，还包括设置在机架的上料组件以及和所述移动安装板相连接的切换组件；所述切换组件能够使得两个所述注液组件切换运动至上料组件位置处。本发明，注液效率更高。

技术领域

本发明涉及一种圆柱电池双工位注液机，属于圆柱电池的注液设备。

背景技术

在圆柱电池制造领域中，注液是圆柱电池生产工序中最为重要的工序之一。

在传统的圆柱锂电池注液机中多为单工位，每次注液后都需要下料组件将电池从注液机上取下，取下过程中浪费大量时间，从而造成注液机注液效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种注液效率更高的圆柱电池双工位注液机。

一种圆柱电池双工位注液机，包括机架、滑动设置在机架上的移动安装板，所述移动安装板上设置有两个注液工位，每个注液工位均设置有一个注液组件，还包括设置在机架的上料组件以及和所述移动安装板相连接的切换组件；所述切换组件能够使得两个所述注液组件切换运动至上料组件位置处。

当其中一个注液组件完成注液后，切换组件使另一个处于空置状态的注液组件运动至上料组件处来为电池进行注液，同时使已完成注液的注液组件运动至下料工位处，在下料工位可通过机械手将电池从注液组件上取出。这种圆柱电池双工位注液机，可以一边下料，一边上料，极大提升了整个注液机的注液效率。

优选的，所述切换组件包括具有丝杆螺母的丝杆、和丝杆相连接的切换电机，丝杆螺母和所述移动安装板相连接。

优选的，还包括设置在机架上的输送线，输送线包括两个输送带轮、绕在两个所述输送带轮上的输送带，输送带上等间隔设置有电池限制块。

优选的，输送线的输送路径上设置有位于上料组件前面的电芯检测机构；电芯检测机构包括固定在机架上的电芯检测架、固定在所述电芯检测架上的传感器。

优选的，所述上料组件包括固定连接在所述机架上的主座板，所述主座板的下方固定设置有从座板，所述从座板上设置有转轴一以及升降气缸，转轴一由电机带动，升降气缸的活塞杆连接有支撑块，支撑块上固定连接有轮安装座，所述轮安装座上转动设置有主动带轮以及从动带轮，主动带轮以及从动带轮通过传动带连接，从动带轮连接有向上穿过所述主座板的转轴二， 转轴二连接有机械手，转轴一装配在所述主动带轮上，轮安装座以及主动带轮可沿着转轴一轴向方向移动。

优选的，转轴一的表面设置有轴向延伸的导向键，所述轮安装座以及主动带轮具有与所述导向键配合的导向槽。

优选的，所述转轴一与所述主座板相转动连接。

优选的，注液组件为盘式注液组件，包括转盘、呈圆周布置在所述转盘上的多个电池工装与多个注液机构，每个注液机构对应于一个电池工装，

所述电池工装，包括翻转架、固定在所述翻转架上的电池限位台，翻转架能够使限制在电池限位台上的电池由竖立状态翻转成水平状态，翻转架由翻转动力机构提供翻转动力，翻转架上还固定连接有锁盘，锁盘的外圆周面上设置有锁口；

所述注液机构，包括注液架、水平设置在所述注液架上的注液头，注液架可径向移动地设置在所述转盘上，转盘具有弹簧抵持部，弹簧抵持部与注液架之间设有弹性件，注液架具有抵在锁盘外圆周面上的锁部；

在电池由竖立状态翻转成水平状态时，注液头可配合到电池的注液孔，且锁部与所述锁口相配合锁定。

优选的，所述翻转架的底部连接有轨道爬升部；所述翻转动力机构包括为所述轨道爬升部提供爬升路径的弧形抬升轨道。