[发明专利]一种圆柱电池双工位注液机

权利要求书

1.一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，包括机架（0）、滑动设置在机架（0）上的移动安装板（61），所述移动安装板（61）上设置有两个注液工位，每个注液工位均设置有一个注液组件（63），还包括设置在机架（0）的上料组件（64）以及和所述移动安装板（61）相连接的切换组件（62）；所述切换组件（62）能够使得两个所述注液组件（63）切换运动至上料组件（64）位置处。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，所述切换组件（62）包括具有丝杆螺母的丝杆（621）、和丝杆（621）相连接的切换电机（622），丝杆螺母和所述移动安装板（61）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，还包括设置在机架（0）上的输送线（65），输送线（65）包括两个输送带轮（651）、绕在两个所述输送带轮（651）上的输送带（652），输送带（652）上等间隔设置有电池限制块（653）。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，输送线（65）的输送路径上设置有位于上料组件（64）前面的电芯检测机构（66）；电芯检测机构（66）包括固定在机架（0）上的电芯检测架（661）、固定在所述电芯检测架（661）上的传感器（662）。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，所述上料组件（64）包括固定连接在所述机架（0）上的主座板（641），所述主座板（641）的下方固定设置有从座板（642），所述从座板（642）上设置有转轴一（643）以及升降气缸（644），转轴一（643）由电机带动，升降气缸（644）的活塞杆连接有支撑块（645），支撑块（645）上固定连接有轮安装座（646），所述轮安装座（646）上转动设置有主动带轮（647）以及从动带轮（648），主动带轮（647）以及从动带轮（648）通过传动带（649）连接，从动带轮（648）连接有向上穿过所述主座板（641）的转轴二（64-1）， 转轴二（64-1）连接有机械手（64-2），转轴一（643）装配在所述主动带轮（647）上，轮安装座（646）以及主动带轮（647）可沿着转轴一（643）轴向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，转轴一（643）的表面设置有轴向延伸的导向键（6431），所述轮安装座（646）以及主动带轮（647）具有与所述导向键（6431）配合的导向槽（646-7）。

7.根据权利要求5所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，所述转轴一（643）与所述主座板（641）相转动连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种圆柱电池双工位注液机，其特征在于，注液组件（63）为盘式注液组件，包括转盘（1）、呈圆周布置在所述转盘（1）上的多个电池工装（2）与多个注液机构（3），每个注液机构（3）对应于一个电池工装（2）；

所述电池工装（2），包括翻转架（21）、固定在所述翻转架（21）上的电池限位台（22），翻转架（21）能够使限制在电池限位台（22）上的电池由竖立状态翻转成水平状态，翻转架（21）由翻转动力机构（4）提供翻转动力，翻转架（21）上还固定连接有锁盘（23），锁盘（23）的外圆周面上设置有锁口（24）；

所述注液机构（3），包括注液架（31）、水平设置在所述注液架（31）上的注液头（32），注液架（31）可径向移动地设置在所述转盘（1）上，转盘（1）具有弹簧抵持部（12），弹簧抵持部（12）与注液架（31）之间设有弹性件（33），注液架（31）具有抵在锁盘（23）外圆周面上的锁部（34）；

在电池由竖立状态翻转成水平状态时，注液头（32）可配合到电池的注液孔，且锁部（34）与所述锁口（24）相配合锁定。