[发明专利]一种数据通信方法、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202211727985.9 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN116055543A 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 李坤 申请(专利权)人: 安徽省配天机器人集团有限公司
主分类号: H04L67/141 分类号: H04L67/141;H04L67/145;H04L67/54;H04L69/16;H04L69/164
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王华
地址: 233000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 数据通信 方法 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种数据通信方法,其特征在于,应用于上位机,包括:

基于预设网络协议向局域网广播设备扫描帧,以便所述局域网中若干数量个下位机基于所述设备扫描帧返回用于注册到所述上位机的注册信息;

基于所述注册信息从若干数量个所述下位机中确定出待建立通信连接的目标下位机,并向所述目标下位机发送控制命令,以便所述目标下位机在获取到所述控制命令后向所述上位机发起用于建立通信连接的建立请求;

响应所述目标下位机发送的所述建立请求,并在所述通信连接建立完成后将业务数据按照预设扩展帧格式发送至所述目标下位机,以便所述目标下位机将所述业务数据写入预先创建的内存空间。

2.根据权利要求1所述的数据通信方法,其特征在于,所述基于预设网络协议向局域网广播设备扫描帧,包括:

基于UDP协议向局域网广播设备扫描帧;

相应的,所述基于所述注册信息从若干数量个所述下位机中确定出待建立通信连接的目标下位机,包括:

通过预设指令获取接口获取目标用户端发送的选择指令,并根据所述选择指令从发送UDP协议格式的注册信息的若干数量个所述下位机中确定出待建立TCP连接的目标下位机。

3.根据权利要求2所述的数据通信方法,其特征在于,所述向所述目标下位机发送控制命令,以便所述目标下位机在获取到所述控制命令后向所述上位机发起用于建立通信连接的建立请求,包括:

基于所述UDP协议向所述目标下位机发送用于控制所述目标下位机建立TCP连接的控制命令,以便所述目标下位机基于所述控制命令返回用于建立所述TCP连接的建立请求;其中,所述控制命令包括所述上位机的IP地址以及端口号。

4.根据权利要求3所述的数据通信方法,其特征在于,所述基于所述UDP协议向所述目标下位机发送用于控制所述目标下位机建立TCP连接的控制命令,以便所述目标下位机基于所述控制命令返回用于建立所述TCP连接的建立请求,包括:

通过第一线程并基于所述UDP协议向所述下位机发送用于控制所述目标下位机建立TCP连接的控制命令,以便所述目标下位机基于所述控制命令并通过所述第一线程返回建立所述TCP连接的建立请求;

相应的,所述将业务数据按照预设扩展帧格式发送至所述目标下位机,包括:

通过第二线程将业务数据按照预设扩展帧格式发送至所述目标下位机。

5.根据权利要求2所述的数据通信方法,其特征在于,还包括:

在所述TCP连接建立完成之后,每隔第一预设时间间隔向所述目标下位机发送第一心跳包,以及每隔第二预设时间间隔获取所述目标下位机发送的第二心跳包。

6.根据权利要求5所述的数据通信方法,其特征在于,所述每隔第一预设时间间隔向所述目标下位机发送第一心跳包,以及每隔第二预设时间间隔获取所述目标下位机发送的第二心跳包的过程中,还包括:

若在预先定义的时间周期内未获取到所述目标下位机发送的所述第二心跳包;

和/或若在所述时间周期内未向所述目标下位机发送所述第一心跳包,则断开本次TCP连接,并重新建立新的TCP连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的数据通信方法,其特征在于,所述将业务数据按照预设扩展帧格式发送至所述目标下位机,以便所述目标下位机将所述业务数据写入预先创建的内存空间,包括:

将预设扩展帧格式定义为用于依次记录帧号、指令编码、扩展指令、协议版本、保留字段、业务数据长度、业务数据和校验数据的帧格式;

按照所述预设扩展帧格式格式将所述业务数据发送至所述目标下位机,以便所述目标下位机将所述业务数据写入预先创建的环形内存空间。

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