[发明专利]数据获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据获取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取识别区域的实时障碍物信息，并将实时障碍物信息发送至服务端；服务端接收每个目标车辆发送的实时障碍物信息，并对每个目标车辆发送的实时障碍物信息进行融合，获得融合障碍物信息；服务端基于融合障碍物信息对历史障碍物信息进行更新，获得目标障碍物信息；服务端基于目标障碍物信息，获得与每个目标车辆匹配的子目标障碍物信息；服务端将与每个目标车辆匹配的子目标障碍物信息，分别发送至对应的目标车辆。本申请的实施例，基于多车对障碍物进行检测，提高了障碍物检测的准确度，进而提高了自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种数据获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶车辆在对障碍物进行检测时，仅基于自车的检测系统对自车周围的障碍物进行检测，然后根据检测结果确定后续的驾驶策略；但是，由于单车存在检测盲区，只能对可以识别到的部分区域内的障碍物进行识别，而对于盲区的障碍物则无法检测到，进而增加了自动驾驶的风险性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种数据获取方法、装置、设备及存储介质。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供如下技术方案：

一种数据获取方法，包括：

每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取所述识别区域的实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至服务端；

所述服务端接收每个所述目标车辆发送的所述实时障碍物信息，并对每个所述目标车辆发送的所述实时障碍物信息进行融合，获得融合障碍物信息；

所述服务端基于所述融合障碍物信息对历史障碍物信息进行更新，获得目标障碍物信息；

所述服务端基于所述目标障碍物信息，获得与每个所述目标车辆匹配的子目标障碍物信息；

所述服务端将与每个所述目标车辆匹配的所述子目标障碍物信息，分别发送至对应的所述目标车辆。

可选的，所述每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取所述识别区域的实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至服务端，包括：

每个所述目标车辆对所述识别区域进行识别，获得多种识别数据；

每个所述目标车辆对多种所述识别数据进行融合，获得融合数据；

每个所述目标车辆对所述融合数据进行第一坐标转换，获取所述实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至所述服务端。

可选的，所述每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取所述识别区域的实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至服务端，还包括：

每个所述目标车辆对所述识别区域进行识别，获得多种识别数据；

每个所述目标车辆分别对多种所述识别数据进行融合，获得所述实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至所述服务端；

所述服务端对所述实时障碍物信息进行第二坐标转换，获得目标障碍物信息。

可选的，所述所述服务端基于所述融合障碍物信息对历史障碍物信息进行更新，获得目标障碍物信息，包括：

所述服务端基于所述融合障碍物信息，获得更新障碍物列表；

所述服务端基于所述历史障碍物信息，获得历史障碍物列表；

所述服务端将所述更新障碍物列表以及所述历史障碍物列表进行比对，获得比对结果；