[发明专利]用于热电偶自动检测的检测方法、检测工装和控制方法

说明书

本发明涉及热电偶检测领域，具体是用于热电偶自动检测的检测方法、检测工装和控制方法。用于热电偶自动检测的检测方法，包括：执行常温检测步骤；在执行常温检测步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行预加热步骤；在执行预加热步骤之后，执行高温检测步骤。在热电偶进行高温检测步骤和热电偶执行常温检测步骤之间，增加了预加热步骤，将第二批热电偶通过被执行的预加热步骤进行加热；在第一批热电偶的高温检测步骤执行完成之后，将已经加热到一定温度的第二批热电偶通过被执行的高温检测步骤进行检测，可以有效的缩短被执行的高温检测步骤中的加热热电偶的时间，进而提高了热电偶的检测效率。

技术领域

本发明涉及热电偶检测领域，具体是用于热电偶自动检测的检测方法、检测工装和控制方法。

背景技术

热电偶是一种常用的传感器。热电偶在实际应用或安装在其他设备上之前，需要多热电偶进行参数检测，以避免不合格的热电偶被使用。

现有技术中，通常采用人工测试热电偶的方式，在面对大批量的检测热电偶的工作时，人工检测的效率比较低；尤其是热电偶通常需要进行常温检测和高温检测，在进行高温检测时，热电偶需要被加热到目标温度之后，才能进行人工检测，从而进一步的降低了热电偶的检测效率。

因此，如何提高热电偶的检测效率，成为要解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中，如何提高热电偶的检测效率技术问题，本发明提供用于热电偶自动检测的检测方法、检测工装和控制方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种用于热电偶自动检测的检测方法，包括：

执行常温检测步骤；

在执行常温检测步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行预加热步骤；

在执行预加热步骤之后，执行高温检测步骤。

进一步的，还包括：

在执行常温检测步骤之后，且在执行预加热步骤之前，执行第二转运步骤；

在执行预加热步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行第三转运步骤。

进一步的，还包括：

在执行常温检测步骤的过程中，采用批量检测方式获得检测数据。

进一步的，还包括：

在执行高温检测步骤的过程中，在满足预设温度阈值的条件下，采用批量检测方式获得检测数据。

根据本发明的一个方面，提供一种检测工装，用于执行如前述的检测方法，包括：

常温检测机构，用于执行常温检测步骤；

预加热机构，用于在执行常温检测步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行预加热步骤；

高温检测机构，用于在执行预加热步骤之后，执行高温检测步骤。

进一步的，还包括：

机械手，用于在执行常温检测步骤之后，且在执行预加热步骤之前，执行第二转运步骤，以及用于在执行预加热步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行第三转运步骤。

进一步的，常温检测机构包括：

第一针模，设置有多个检测针头，多个所述检测针头按照预设条件排列，其中，当托盘位于第一针模的下部时，任一个所述检测针头分别对应托盘上设置的多个安装孔其中一个所述安装孔；

第一驱动装置，用于驱动所述第一针模执行升降动作；