[发明专利]用于热电偶自动检测的检测方法、检测工装和控制方法

权利要求书

1.用于热电偶自动检测的检测方法，其特征在于，包括：

执行常温检测步骤；

在执行常温检测步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行预加热步骤；

在执行预加热步骤之后，执行高温检测步骤。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

在执行常温检测步骤之后，且在执行预加热步骤之前，执行第二转运步骤；

在执行预加热步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行第三转运步骤。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

在执行常温检测步骤的过程中，采用批量检测方式获得检测数据。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

在执行高温检测步骤的过程中，在满足预设温度阈值的条件下，采用批量检测方式获得检测数据。

5.检测工装，用于执行如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，包括：

常温检测机构，用于执行常温检测步骤；

预加热机构，用于在执行常温检测步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行预加热步骤；

高温检测机构，用于在执行预加热步骤之后，执行高温检测步骤。

6.根据权利要求5所述的检测工装，其特征在于，还包括：

机械手，用于在执行常温检测步骤之后，且在执行预加热步骤之前，执行第二转运步骤，以及用于在执行预加热步骤之后，且在执行高温检测步骤之前，执行第三转运步骤。

7.根据权利要求6所述的检测工装，其特征在于，常温检测机构包括：

第一针模，设置有多个检测针头，多个所述检测针头按照预设条件排列，其中，当托盘位于第一针模的下部时，任一个所述检测针头分别对应托盘上设置的多个安装孔其中一个所述安装孔；

第一驱动装置，用于驱动所述第一针模执行升降动作；

第一检测装置，与所述第一针模的任一个所述检测针头电性连接；

至少所述第一针模和所述第一检测装置被用于以批量检测方式获得检测数据。

8.根据权利要求6所述的检测工装，其特征在于，高温检测机构包括：

第二针模，设置有多个检测针头，多个所述检测针头按照预设条件排列，其中，当托盘位于第二针模的下部时，任一个所述检测针头分别对应托盘上设置的多个安装孔其中一个所述安装孔；

第二驱动装置，用于驱动所述第二针模执行升降动作；

第二检测装置，与所述第二针模的任一个所述检测针头电性连接；

第二加热部件，用于产生热量；

温度传感器，用于检测第二加热部件的环境温度的温度值；

至少所述第二针模和所述第二检测装置被用于以批量检测方式获得检测数据。

9.控制方法，用于控制如权利要求5所述的检测工装，其特征在于，包括：

常温检测模块、预热模块和高温检测模块；

所述常温检测模块用于接收常温状态信息，用于接收常温识别信息，在同时具有常温状态信息和常温识别信息的条件下，向常温检测机构发出常温动作指令，在接收到常温就绪信号之后，向常温检测机构发出常温检测指令，等待接收常温检测数据，其中，常温检测机构用于根据常温检测指令执行常温检测步骤；

所述预热模块用于接收预热状态信息，且根据预热状态信息向预加热机构发出预热指令，根据预热指令开始计时，直至计时终止；

所述高温检测模块用于接收高温状态信息，用于接收高温识别信息，用于接收温度值，在同时具备高温状态信息、高温识别信息和温度值、且在温度值满足预设温度阈值的条件下，向高温检测机构发出高温检测指令，等待接收高温检测数据，其中，高温检测机构用于根据高温检测指令执行高温检测步骤。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到的常温检测数据被判断为异常数据时，所述常温检测模块按照预设次数重复的向常温检测机构发出常温检测指令，等接收新的常温检测数据；

若新的常温检测数据正常，则存储新的常温检测数据；

和，

当接收到的高温检测数据被判断为异常数据时，所述高温检测模块按照预设次数重复的向高温检测机构发出高温检测指令，等接收新的高温检测数据；

若新的高温检测数据正常，则存储新的高温检测数据。