[发明专利]一种定子自动绕线机

说明书

本发明涉及一种定子自动绕线机，包括绕线执行装置和定子执行装置；定子执行装置包括平移台，平移台上设有定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆。

技术领域

本发明涉及线圈绕线机技术领域，尤其涉及一种定子自动绕线机。

背景技术

外转子电机中定子是包括定子铁芯和定子绕组。定子铁芯包括定子轭和放射状形成在定子轭外周面上的定子齿，定子齿外端设置齿靴，相邻定子齿之间形成绕线槽。

外转子定子绕线机是专用于外绕式定子绕线而设计生产的设备，现有的外转式电机定子为单一规格定子绕线机，也就是说只能用于某一特定规格定子，只能通过对生产线进行较大幅度的调整后才能生产不同规格的定子。

因此亟需改进现有的定子自动绕线机，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种定子自动绕线机，通过调用不同程序及工装可实现全系产品加工。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种定子自动绕线机是通过以下技术方案实现的:

一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；

所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；

所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；

当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。

所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。

所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。

所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。

所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。