[发明专利]一种定子自动绕线机

权利要求书

1.一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；

所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；

所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；

当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。

6.根据权利要求5所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述导向组件包括两组导轨组，两个所述的第一滑块分别可滑动设于导轨组上，且运动轨迹位于同一直线上；所述导轨组还设有使第一滑块向其第一端偏置的弹簧，以及挡止第一滑块于所述第二极限位置的止挡部。

7.根据权利要求6所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：第二夹板执行机构包括连接于前安装板和后安装板之间的第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱和第二导向柱相互平行；所述定子槽设于前安装板前侧；所述活动立板可活动设置于所述第一导向柱上，所述楔形块可活动设置于所述第二导向柱上。

8.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括张力机构，所述张力机构包括阻尼器、第一张力组件和第二张力组件；所述阻尼器包括送线轮和阻尼器控制器；所述阻尼器控制器控制连接所述送线轮的电机，并可接受绕线组件的速度信号以对应控制所述送线轮转速；所述送线轮沟槽至少有1/3圆周构成所述张力机构的漆包线输送路径；所述第一张力组件设于阻尼器送线轮的出线侧，用于提供阻尼器到绕线杆之间漆包线张力；所述第二张力组件，设于阻尼器送线轮的进线侧，用于约束漆包线输送路径并提供阻尼器和第二张力组件之间的漆包线张力。