[发明专利]行走马达用自动泄压阀和行走马达

说明书

本发明涉及一种行走马达用自动泄压阀，包括同轴依次设置在安装腔内的第一限位堵、第一弹簧、自动泄压阀芯、第二弹簧及第二限位堵，第一限位堵与自动泄压阀芯的端部之间形成第一弹簧腔，第二限位堵与自动泄压阀芯的端部之间形成第二弹簧腔，自动泄压阀芯的外壁上具有轴向延伸的连通槽；自动泄压阀芯处于非中位机能时，第三油道与回油油道之间不连通。行走马达中的平衡阀与自动泄压阀联合作用，控制制动活塞腔与回油油道之间的贯通或关闭，实现制动活塞与摩擦片之间的分离或压紧，以配合行走马达的工作状态。该结构设计动作灵敏，响应快，自动泄压阀与平衡阀共同作用，以达到控制制动活塞腔与回油油道的通断的目的，进而与马达工作状态相匹配。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种行走马达用自动泄压阀和行走马达。

背景技术

履带式挖掘机、旋挖钻机、掘进机等工程机械中都装配有行走马达，当行走马达在切换至停车状态时，会发生由于平衡阀关闭过快，制动活塞腔的压力不能及时卸载至制动弹簧的控制压力，使制动活塞始终处于与摩擦片完全分离的状态，导致马达无法产生机械制动，尤其在陡坡地形上容易发生车体溜车的危险。如在行走马达中集成自动泄压阀，当马达切换至驻车状态时，倘若平衡阀很快关闭导致制动活塞腔憋压，但自动泄压阀在对中弹簧的作用下，控制自动泄压阀芯回到中位，将制动活塞腔的压力卸载至壳体腔，使制动活塞与摩擦片完全压紧，保证行走马达有足够的制动扭矩，从而避免溜车事故的发生，保证车体的停车安全。

目前为了实现马达在驻车时能够提供足够的制动扭矩，在先导油源与制动活塞腔的通路上安装二位三通电磁换向阀控制制动活塞腔与先导油和壳体的通断，实现制动活塞腔压力的卸载。

现有通过三位四通电磁换向阀控制制动活塞腔与先导油和壳体腔的通断的方案，所涉及的油路集中且数量较多，致使马达后盖油路结构的复杂，同时采用电磁换向阀进行控制，由于引入电控回路使马达结构复杂，随之提高了马达的生产制造和维修成本。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种行走马达用自动泄压阀，采用对中结构，阀芯通过两端压力控制移动，并控制回油油路的开关，动作灵敏，响应快，将其应用于行走马达，与平衡阀共同作用，以达到控制制动活塞腔与回油油道的通断的目的，进而与马达工作状态相匹配。

第一方面，本发明提供一种行走马达用自动泄压阀。

行走马达用自动泄压阀，包括同轴依次设置在安装腔内的第一限位堵、第一弹簧、自动泄压阀芯、第二弹簧及第二限位堵，所述第一限位堵与所述自动泄压阀芯的端部之间形成第一弹簧腔，所述第二限位堵与所述自动泄压阀芯的端部之间形成第二弹簧腔，所述自动泄压阀芯的外壁上具有轴向延伸的连通槽，

与所述第一弹簧腔连通设置有第一油道，与所述第二弹簧腔连通设置有第二油道，与所述安装腔连通设置有第三油道和回油油道，

当所述自动泄压阀芯的两端受到的轴向压力方向相反、大小相等时，所述自动泄压阀芯处于中位机能，所述第三油道与所述回油油道之间通过所述连通槽连通，

当所述自动泄压阀芯的两端受到的轴向压力方向相反、大小不相等时，所述自动泄压阀芯处于非中位机能，所述第三油道与所述回油油道之间不连通。

可选地，所述第一限位堵和所述第二限位堵分别螺纹安装在所述安装腔的两端。

可选地，所述自动泄压阀芯的两端分别形成直径缩小的舌部，所述第一弹簧套设在对应的所述舌部外周并抵紧在所述第一限位堵与所述自动泄压阀芯之间，所述第二弹簧套设在对应的所述舌部外周并抵紧在所述第二限位堵与所述自动泄压阀芯之间。

可选地，所述自动泄压阀芯的外壁上开设有两个周向的环槽，所述连通槽连通在两个所述环槽之间。

可选地，所述第一弹簧、所述第二弹簧与所述自动泄压阀芯之间分别设置有第一垫片、第二垫片。

第二方面，本发明还提供一种行走马达。