[发明专利]行走马达用自动泄压阀和行走马达

权利要求书

1.行走马达用自动泄压阀，其特征在于，包括同轴依次设置在安装腔内的第一限位堵、第一弹簧、自动泄压阀芯、第二弹簧及第二限位堵，所述第一限位堵与所述自动泄压阀芯的端部之间形成第一弹簧腔，所述第二限位堵与所述自动泄压阀芯的端部之间形成第二弹簧腔，所述自动泄压阀芯的外壁上具有轴向延伸的连通槽，

与所述第一弹簧腔连通设置有第一油道，与所述第二弹簧腔连通设置有第二油道，与所述安装腔连通设置有第三油道和回油油道，

当所述自动泄压阀芯的两端受到的轴向压力方向相反、大小相等时，所述自动泄压阀芯处于中位机能，所述第三油道与所述回油油道之间通过所述连通槽连通，

当所述自动泄压阀芯的两端受到的轴向压力方向相反、大小不相等时，所述自动泄压阀芯处于非中位机能，所述第三油道与所述回油油道之间不连通。

2.如权利要求1所述的行走马达用自动泄压阀，其特征在于，所述第一限位堵和所述第二限位堵分别螺纹安装在所述安装腔的两端。

3.如权利要求1所述的行走马达用自动泄压阀，其特征在于，所述自动泄压阀芯的两端分别形成直径缩小的舌部，所述第一弹簧套设在对应的所述舌部外周并抵紧在所述第一限位堵与所述自动泄压阀芯之间，所述第二弹簧套设在对应的所述舌部外周并抵紧在所述第二限位堵与所述自动泄压阀芯之间。

4.如权利要求1所述的行走马达用自动泄压阀，其特征在于，所述自动泄压阀芯的外壁上开设有两个周向的环槽，所述连通槽连通在两个所述环槽之间。

5.如权利要求1所述的行走马达用自动泄压阀，其特征在于，所述第一弹簧、所述第二弹簧与所述自动泄压阀芯之间分别设置有第一垫片、第二垫片。

6.行走马达，其特征在于，包括马达壳体，以及设置在所述马达壳体内的摩擦片、制动活塞组件、回转组件、平衡阀和如权利要求1至5中任一项所述的自动泄压阀，所述摩擦片与所述制动活塞组件对应装配，所述制动活塞组件与所述马达壳体之间形成制动活塞腔，该行走马达具有工作油口A、工作油口B、回油口T，所述第三油道连通至所述制动活塞腔，

工作油口A和工作油口B的油压控制所述平衡阀处于非中位机能时，所述平衡阀控制所述自动泄压阀芯处于非中位机能，油液供至所述制动活塞腔以控制所述制动活塞组件与所述摩擦片分离，同时，油液供至所述回转组件，

工作油口A和工作油口B的油压控制所述平衡阀处于中位机能时，所述自动泄压阀芯处于中位机能，所述制动活塞腔的油液经所述第三油道、所述连通槽、所述回油油道从所述回油口T卸至油箱，所述制动活塞组件与所述摩擦片压紧结合。

7.如权利要求6所述的行走马达，其特征在于，所述平衡阀具有第一控制腔、第二控制腔、第一回转控制腔、第二回转控制腔及连通工作腔，所述第一油道连通所述第一控制腔与所述第一弹簧腔，所述第二油道连通所述第二控制腔与所述第二弹簧腔，所述连通工作腔连通至所述制动活塞腔，所述第一回转控制腔和所述第二回转控制腔分别连通至所述回转组件的正转控制腔和反转控制腔，

所述平衡阀处于非中位机能时，控制所述平衡阀的油液同时进入所述第一控制腔、所述第一回转控制器和所述连通工作腔，或者，控制所述平衡阀的油液同时进入所述第二控制腔、所述第二回转控制腔和所述连通工作腔。

8.如权利要求6所述的行走马达，其特征在于，所述制动活塞组件包括制动活塞和制动弹簧，所述制动弹簧与所述摩擦片分别位于所述制动活塞的两侧，所述制动活塞上形成有台阶面，所述台阶面与所述马达壳体之间形成所述制动活塞腔。

9.如权利要求6所述的行走马达，其特征在于，所述马达壳体包括本体和后盖，所述后盖上开设有第一阀孔和第二阀孔，所述平衡阀安装在所述第一阀孔，所述自动泄压阀安装在所述第二阀孔。

10.如权利要求9所述的行走马达，其特征在于，所述第一油道、所述第二油道、所述第三油道和所述回油油道均开设在所述后盖上。