[发明专利]一种血管曲面重建方法、血管曲面重建装置、设备及介质

权利要求书

1.一种血管曲面重建方法，其特征在于，所述血管曲面重建方法包括：

获取血管在原始医学影像中的血管中心线，并在所述血管中心线中确定多个原始中心线控制点；

对所述多个原始中心线控制点进行样条插值，得到样条曲线，并在所述样条曲线上按照第一预设距离进行等间距采样，得到多个第一中心点；

将所述多个原始中心线控制点输入到样条逼近中进行曲线光顺，得到光顺中心线，并在所述光顺中心线上按照第二预设距离进行等间距采样，得到多个第二中心点；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

利用所述光顺中心线上的每个第二中心点在所述原始医学影像中的像素坐标确定每个第二中心点的法向量；

根据每个第一中心点与每个第二中心点之间的位置关系以及每个第二中心点的法向量确定每个第一中心点的法向量；

根据每个第一中心点的位置和法向量生成多个曲面采样点，并根据所述多个曲面采样点生成所述血管的曲面重建结果。

2.根据权利要求1所述的血管曲面重建方法，其特征在于，所述利用所述光顺中心线上的每个第二中心点在所述原始医学影像中的像素坐标确定每个第二中心点的法向量，包括：

针对于每个第二中心点，基于该第二中心点的像素坐标以及与该第二中心点相邻的第二中心点的像素坐标确定该第二中心点的切向量；

针对于所述多个第二中心点中的首个第二中心点，基于所述首个第二中心点的切向量确定所述首个第二中心点的法向量；

确定与所述首个第二中心点相邻的下一个第二中心点，根据所述首个第二中心点的法向量以及所述下一个第二中心点的切向量确定所述下一个第二中心点的副法向量；

根据所述下一个第二中心点的切向量以及所述下一个第二中心点的副法向量确定所述下一个第二中心点的法向量；

将所述下一个第二中心点确定为所述首个第二中心点，返回执行所述确定与所述首个第二中心点相邻的下一个第二中心点的步骤，直至不存在与所述首个第二中心点相邻的下一个第二中心点。

3.根据权利要求2所述的血管曲面重建方法，其特征在于，所述基于该第二中心点的像素坐标以及与该第二中心点相邻的第二中心点的像素坐标确定该第二中心点的切向量，包括：

当该第二中心点为所述多个第二中心点中的起始第二中心点时，确定所述起始第二中心点在所述原始医学影像中的第一像素坐标以及与所述起始第二中心点相邻的第一相邻中心点在所述原始医学影响中的第二像素坐标，并基于所述第一像素坐标和所述第二像素坐标确定所述起始第二中心点的切向量；

当该第二中心点为所述多个第二中心点中的末端第二中心点时，确定所述末端第二中心点在所述原始医学影像中的第三像素坐标以及与所述末端第二中心点相邻的第二相邻中心点在所述原始医学影响中的第四像素坐标，并基于所述第三像素坐标和所述第四像素坐标确定所述末端第二中心点的切向量；

当该第二中心点为所述多个第二中心点中除所述起始第二中心点和所述末端第二中心点以外的任意一个第二中心点时，确定与该第二中心点相邻的下一第二中心点在所述原始医学影像中的第五像素坐标，以及与该第二中心点相邻的上一第二中心点在所述原始医学影像中的第六像素坐标，并基于所述第五像素坐标和所述第六像素坐标确定该第二中心点的切向量。

4.根据权利要求1所述的血管曲面重建方法，其特征在于，根据每个第一中心点与每个第二中心点之间的位置关系以及每个第二中心点的法向量确定每个第一中心点的法向量，包括：

针对于每个第一中心点，根据该第一中心点在所述原始医学影像中的像素坐标，以及每个第二中心点在所述原始医学影像中的像素坐标，确定该第一中心点与每个第二中心点之间的距离；

将所述多个第二中心点中与该第一中心点距离最近的第二中心点的法向量确定为该第一中心点的法向量。