[发明专利]一种上料组件及智能打磨机

说明书

本发明属于打磨装置技术领域，提供了一种上料组件，包括：机架；滑道，其倾斜设置在机架上；倾斜设置的载料板，其第一端与机架铰接、第二端向靠近滑道的最高处的方向延伸；第一扭簧，其设置在载料板的铰接中心处；分料机构，其用于使待加工零件一个一个有序地滑动至载料板上；以及锁定机构，其用于将载料板锁定在第一工作位置A，并在待加工零件与挡料块相抵触之后解除对于载料板的锁定；还提了一种智能打磨机，包括机体、工作台、打磨组件、升降组件、驱动组件、上料组件以及抓取组件，抓取组件用于将载料板上的待加工零件输送至工作台上。本发明所提供的上料组件及智能打磨机，可以自动上料，降低了工作人员的劳动强度，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种上料组件及智能打磨机。

背景技术

在圆盘形或圆环形零件的加工制造过程中，通常需要对圆盘形或圆环形零件的端面进行打磨。然而，现有的打磨机通常都需要工人将待打磨零件放置到打磨工作台上，待打磨完成后又需要人工将零件从打磨工作台上取下。因此，在打磨的过程中，需要工作人员时刻守在打磨机旁，不仅增加了工作人员的劳动强度，还提高了人力成本较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种上料组件及智能打磨机，以降低工作人员的劳动强度，同时，降低人力成本。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种上料组件，包括：

机架；

滑道，其倾斜设置在所述机架上并与所述机架固定连接，其两侧设置有限位板，且两个所述限位板之间的距离与待加工零件的直径相适应；

倾斜设置的载料板，其设置在所述滑道的最低处，其第一端设置有挡料块，其第一端与所述机架铰接、第二端向靠近所述滑道的最高处的方向延伸，且其第二端可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A往复摆动，其中，当所述载料板处于所述第一工作位置A时，所述载料板的工作面与所述滑道的工作面平齐，当所述载料板处于所述第二工作位置A时，所述载料板的工作面保持水平；

第一扭簧，其设置在所述载料板的铰接中心处，其两端分别与所述载料板和所述机架连接，且自然状态下，其具有使所述载料板从所述第二工作位置A向所述第一工作位置A运动的趋势；

分料机构，其设置在所述滑道的中部，其用于使待加工零件一个一个有序地滑动至所述载料板上；以及

锁定机构，其设置在所述机架和/或所述载料板上，其用于将所述载料板锁定在所述第一工作位置A，并在待加工零件与所述挡料块抵触之后解除对于所述载料板的锁定。

进一步地，所述分料机构包括：

第一安装架，其与所述机架铰接，其可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动；

设置在两个所述限位板之间的两个第一分料杆，两个所述第一分料杆沿所述滑道的宽度方向依次间隔设置并分别位于所述滑道的中垂面的两侧，两个所述第一分料杆的底端与所述第一安装架连接、顶端自由延伸；

设置在两个所述限位板之间的两个第二分料杆，两个所述第二分料杆沿所述滑道的宽度方向依次间隔设置并分别位于所述滑道的中垂面的两侧，两个所述第二分料杆的顶端与所述第一安装架连接、底端自由延伸，且两个所述第二分料杆位于两个所述第一分料杆的下方；以及

第一驱动结构，其设置在所述机体上，其用于驱动所述第一安装架在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复摆动；

其中，当所述第一安装架处于所述第一工作位置B时，所述第一分料杆的顶端回缩至所述滑道的工作面以内，所述第二分料杆的底端距离所述滑道的工作面之间的距离小于待加工零件的厚度；当所述第一安装架处于所述第二工作位置B时，所述第一分料杆的顶端延伸至所述滑道的工作面的以外，所述第二分料杆的底端与所述滑道的工作面之间的距离大于或等于待加工零件的厚度；