[发明专利]一种上料组件及智能打磨机

权利要求书

1.一种上料组件，其特征在于：包括：

机架；

滑道，其倾斜设置在所述机架上并与所述机架固定连接，其两侧设置有限位板，且两个所述限位板之间的距离与待加工零件的直径相适应；

倾斜设置的载料板，其设置在所述滑道的最低处，其第一端设置有挡料块，其第一端与所述机架铰接、第二端向靠近所述滑道的最高处的方向延伸，且其第二端可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A往复摆动，其中，当所述载料板处于所述第一工作位置A时，所述载料板的工作面与所述滑道的工作面平齐，当所述载料板处于所述第二工作位置A时，所述载料板的工作面保持水平；

第一扭簧，其设置在所述载料板的铰接中心处，其两端分别与所述载料板和所述机架连接，且自然状态下，其具有使所述载料板从所述第二工作位置A向所述第一工作位置A运动的趋势；

分料机构，其设置在所述滑道的中部，其用于使待加工零件一个一个有序地滑动至所述载料板上；以及

锁定机构，其设置在所述机架和/或所述载料板上，其用于将所述载料板锁定在所述第一工作位置A，并在待加工零件与所述挡料块相抵触之后解除对于所述载料板的锁定。

2.根据权利要求1所述的上料组件，其特征在于：所述分料机构包括：

第一安装架，其与所述机架铰接，其可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动；

设置在两个所述限位板之间的两个第一分料杆，两个所述第一分料杆沿所述滑道的宽度方向依次间隔设置并分别位于所述滑道的中垂面的两侧，两个所述第一分料杆的底端与所述第一安装架连接、顶端自由延伸；

设置在两个所述限位板之间的两个第二分料杆，两个所述第二分料杆沿所述滑道的宽度方向依次间隔设置并分别位于所述滑道的中垂面的两侧，两个所述第二分料杆的顶端与所述第一安装架连接、底端自由延伸，且两个所述第二分料杆位于两个所述第一分料杆的下方；以及

第一驱动结构，其设置在所述机体上，其用于驱动所述第一安装架在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复摆动；

其中，当所述第一安装架处于所述第一工作位置B时，所述第一分料杆的顶端回缩至所述滑道的工作面以内，所述第二分料杆的底端距离所述滑道的工作面之间的距离小于待加工零件的厚度；当所述第一安装架处于所述第二工作位置B时，所述第一分料杆的顶端延伸至所述滑道的工作面的以外，所述第二分料杆的底端与所述滑道的工作面之间的距离大于或等于待加工零件的厚度；

设两个所述第一分料杆之间的距离为L₁，两个所述第二分料杆之间的距离为L₂，待加工零件的半径为R，则具有关系式，0＜L₁＜2R，0＜L₂＜2R，且当第一安装架处于第二工作位置时，第一分料杆的顶端在滑道的工作面上的投影处于两个外切圆与两个所述限位板的内侧所围成的区域内，两个所述外切圆处于滑道的工作面内，两个所述外切圆的圆心在两个所述第二分料杆的连线的中垂线上且较低的一个外切圆与两个所述第二分料杆相切，且两个所述外切圆的半径为R。

3.根据权利要求2所述的上料组件，其特征在于：两个所述限位板可沿所述滑道的宽度方向相互靠近或远离；

两个所述第一分料杆与所述第一安装架滑动连接，两个所述第一分料杆可沿所述滑道的宽度方向相互靠近或远离；

两个所述第二分料杆与所述第一安装架滑动连接，两个所述第二分料杆可沿所述滑道的宽度方向相互靠近或远离；

所述上料组件还包括：

第二驱动结构，其用于驱动两个所述限位板相互靠近或远离；

第三驱动结构，其用于驱动两个所述第一分料杆相互靠近或远离；以及

第四驱动结构，其用于驱动两个所述第二分料杆相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的上料组件，其特征在于：所述第二分料杆为长度可调节的伸缩杆结构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的上料组件，其特征在于：所述第一驱动结构包括：

凸轮，其设置在所述第一安装架的一侧并与所述机架转动连接，其外周面与所述第一安装架相抵触；以及

用于驱动所述凸轮绕预设角度α转动的第一电机，其固定设置在所述机体上，其中，α＝180°。