[发明专利]介入式医疗器械的位置控制装置和介入式医疗设备系统

说明书

本发明公开了一种介入式医疗器械的位置控制装置和介入式医疗设备系统，属于介入式医疗器械技术领域。本发明包括支撑部、竖向移动控制部和横向移动控制部，支撑部用于支撑所述非介入部分；竖向移动控制部用于控制所述支撑部的竖向运动；横向移动控制部用于控制所述支撑部的横向运动。本发明中通过位置控制装置的支撑部连接非介入部分，通过竖向移动控制部和横向移动控制部来调节非介入部分的位置，减轻了医护人员的压力，对非介入部分的定位稳定，提高了手术安全性和效率。

技术领域

本发明涉及介入式医疗器械技术领域，特别地涉及一种介入式医疗器械的位置控制装置和介入式医疗设备系统。

背景技术

介入式医疗器械用于局部介入到生物体内对其进行介入治疗，在介入治疗过程中，医生需要手持介入式医疗器械的非介入部分进行手术，目前大多数介入式医疗器械的术前定位和术中位移都需要医生手动操作，但由于介入式医疗器械通常都比较沉重，这就导致在使用介入式医疗器械时，不仅需要其他医护人员进行辅助，而且长时间手持非介入部分难免产生抖动，导致介入式医疗器械的定位产生误差，不便于精确定位介入式医疗器械，难以保证手术中介入式医疗器械的稳定性，操作难度较高。本发明旨在提供一种能够控制介入式医疗器械的非介入部分位置的装置，能够减缓医护人员压力，提高手术安全性和效率。

发明内容

为了解决或至少部分地解决介入式医疗器械的非介入部分的稳定性和准确定位问题，降低操作难度，本发明提供了一种介入式医疗器械的位置控制装置和介入式医疗设备系统。

本发明提供一种介入式医疗器械的位置控制装置，用于控制所述介入式医疗器械的非介入部分的位置，所述位置控制装置包括支撑部、竖向移动控制部和横向移动控制部，其中：

所述支撑部用于支撑所述非介入部分；

所述竖向移动控制部连接所述支撑部，所述横向移动控制部通过驱动所述竖向移动控制部来控制所述支撑部横向运动；或者，所述横向移动控制部连接所述支撑部，所述竖向移动控制部通过驱动所述横向移动控制部来控制所述支撑部的竖向运动。

可选的，所述支撑部包括支架，所述支架与所述非介入部分可拆卸连接，以支撑所述非介入部分。

可选的，所述支撑部包括托盘和定位结构，所述定位结构设于所述托盘上，并具有用于定位所述非介入部分的定位空间；

其中，所述定位结构与所述托盘固定连接，以形成固定的定位空间；或者，所述定位结构和所述托盘滑动连接，以形成可调节的定位空间。

可选的，所述定位结构直接连接所述托盘，或者，所述定位结构通过转动结构连接所述托盘，所述非介入部分连接在所述定位结构上，以调节所述非介入部分和所述托盘的旋转角度。

可选的，所述定位结构还用于固定所述非介入部分；

所述定位结构具有相对设置的第一定位面和第二定位面，所述定位结构还用于将所述非介入部分夹持在所述第一定位面和所述第二定位面之间，所述第一定位面和所述第二定位面之间的距离可调节。

可选的，所述定位结构包括第一定位块、第二定位块和弹性件，所述第一定位块和所述第二定位块分别与所述托盘滑动连接，所述弹性件的两端分别连接所述第一定位块和所述第二定位块，所述第一定位面位于所述第一定位块上，所述第二定位面位于所述第二定位块上。

可选的，所述竖向移动控制部包括：

竖向传动组件，与所述支撑部固定连接；

竖向驱动组件，连接所述竖向传动组件；

竖向移动基座，用于固定所述竖向驱动组件和所述竖向传动组件，所述竖向移动基座被设置为在所述横向移动控制部的驱动下横向运动。