[发明专利]一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构

权利要求书

1.一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：包括轴体（1）、应变片（3）、齿轮（4）以及筒体（5），其中，所述轴体（1）的一端采用轴承转动设置于所述筒体（5）中，所述轴体（1）的另一端开设第二阶梯槽（102），用于安装内传动组件（8），所述齿轮（4）采用轴承转动设置于所述筒体（5）中且在靠近于第二阶梯槽（102）的一端，所述齿轮（4）的中部开设有通槽和第三阶梯槽，其中通槽用于轴体（1）穿过其中，第三阶梯槽用于安装外传动组件（9），所述内传动组件（8）和外传动组件（9）相互配合使得当所述轴体（1）顺时针转动时，能够驱动齿轮（4）进行转动，当所述转轮（4）顺时针转动时，所述轴体（1）能够保持静止，所述轴体（1）远离齿轮（4）的一端开设有槽体，用于嵌入应变片（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述轴体（1）的中部开设有第一阶梯槽（101）用于容置电连组件（7），所述电连组件（7）包括安装架（71）、导电块（72）、第一导线（73）、第二导线（74）以及导环（75），其中，所述安装架（71）固定嵌入所述筒体（5）中，所述安装架（71）上固定有多个导电块（72），至少两个导电块连接有第一导线（73），至少两个导电块连接有第二导线（74）；

所述轴体（1）上固定有多个导环（75），所述导环（75）的数量等于第一导线的数量加上第二导线的数量；

对应于第一导线（73）的导环（75）采用第三导线与应变片（3）电连；

对应于第二导线（74）的导环（75）采用第四导线与应变片（3）电连；

还包括集成电缆，所述集成电缆中设置有第五导线和第六导线，其中，第五导线与对应于第一导线（73）的导电块（72）电连，第六导线与对应于第二导线（74）的导电块（72）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述导环（75）与轴体（1）之间嵌入有安装环（77），相邻两个导环（75）之间采用隔环（76）进行分隔，所述安装环和隔环均为非导电材质。

4.根据权利要求2所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述第一导线、第三导线以及第五导线用于电力传输，所述第二导线、第四导线以及第六导线用于信号传输。

5.根据权利要求2所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述导环（75）的表面开设有V型环槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述齿轮（4）的一侧同轴固定有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）分别采用轴承与轴体（1）和筒体（5）转动相连，所述第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（14）呈90°啮合设置，所述第二锥齿轮（14）采用轴承转动设置于所述筒体（5）中且由外部的电机（18）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述轴体（1）上同轴固定有环体（6），所述环体（6）的外周侧固定有计数条（10），所述筒体（5）的内壁固定有计数器（11），还包括控制器，所述控制器根据计数器的反馈以及应变片的反馈共同控制外部的电机对于齿轮（4）的驱动力，且当计数器反馈轴体（1）转速大于转速阈值，且应变片反馈力矩小于应力阈值时，此时控制器则控制外部的电机减小对于齿轮（4）的驱动力。

8.根据权利要求1所述的一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：所述内传动组件（8）为棘轮，所述棘轮同轴固定于所述轴体（1）上

所述外传动组件（9）包括安装环（91），所述安装环（91）的内侧周向均匀阵列开设有多个限位槽，限位槽中铰接有棘爪（92），所述棘爪（92）的中部采用弹簧（93）与安装环（91）相连。