[发明专利]一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统；其中，所述方法包括：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。本发明先对场景内的生物样品进行属性识别，从而可以确定其需要被搬运的目标位置以及搬运条件是否被满足，进而可以适时控制机械臂将生物样品搬运至指定的目标位置，如此往复，即可实现生物实验的自动化，极大地提升搬运效率，也降低了搬运错误的发生概率。

技术领域

本发明涉及智能生物实验室技术领域，具体而言，涉及一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

生物实验是生物医药必不可少的重要环节，生物实验涉及众多环节，实验样本需要在不同的环节进行传递转换，进而完成整个生物实验的所有环节。现有技术主要是通过人工搬运的方式来实现上述传递转换，这种方式一方面效率很低，另一方面也极容易产生错误，难以满足智能生物实验室的技术要求。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，包括如下步骤：

获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；

检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。

进一步地，所述获取生物样品的属性数据，包括：

获取实验场景的图像数据，对所述图像数据进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据；

和/或，

感测所述生物样品发出的无线信号，对所述无线信号进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据。

进一步地，所述根据所述属性数据确定目标位置，包括：

根据所述属性数据中的第一属性数据调取标准流程数据，根据当前流程环节和所述标准流程数据确定目标流程环节；

根据所述目标流程环节确定所述目标位置。

进一步地，所述属性数据还包括第二属性数据，所述第二属性数据与所述生物样品的实验时间关联；

则所述检测到第一预设条件被满足，包括：

根据所述当前流程环节和所述标准流程数据确定标准时间，计算所述第二属性数据与所述标准时间的匹配度；

若所述匹配度符合第二预设条件，则判定所述第一预设条件被满足。

进一步地，所述属性数据还包括第三属性数据，所述第三属性数据与所述目标位置的人员关联；

则所述检测到第一预设条件被满足，还包括：

判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，若是，则判定所述第一预设条件被满足。

进一步地，所述判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，包括：

根据所述第三属性数据预测第一目标人员在第一预设时长内是否位于所述目标位置的第一指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件；

若否，则：

根据所述第三属性数据预测第二目标人员在第二预设时长内是否位于所述目标位置的第二指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件。

进一步地，所述第一预设时长通过如下方式确定：

根据所述目标位置对应的流程环节确定第四属性数据，根据所述第四属性数据确定所述第一预设时长；

所述第二预设时长通过如下方式确定：