[发明专利]一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统

权利要求书

1.一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；

检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述获取生物样品的属性数据，包括：

获取实验场景的图像数据，对所述图像数据进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据；

和/或，

感测所述生物样品发出的无线信号，对所述无线信号进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述根据所述属性数据确定目标位置，包括：

根据所述属性数据中的第一属性数据调取标准流程数据，根据当前流程环节和所述标准流程数据确定目标流程环节；

根据所述目标流程环节确定所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述属性数据还包括第二属性数据，所述第二属性数据与所述生物样品的实验时间关联；

则所述检测到第一预设条件被满足，包括：

根据所述当前流程环节和所述标准流程数据确定标准时间，计算所述第二属性数据与所述标准时间的匹配度；

若所述匹配度符合第二预设条件，则判定所述第一预设条件被满足。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述属性数据还包括第三属性数据，所述第三属性数据与所述目标位置的人员关联；

则所述检测到第一预设条件被满足，还包括：

判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，若是，则判定所述第一预设条件被满足。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，包括：

根据所述第三属性数据预测第一目标人员在第一预设时长内是否位于所述目标位置的第一指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件；

若否，则：

根据所述第三属性数据预测第二目标人员在第二预设时长内是否位于所述目标位置的第二指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述第一预设时长通过如下方式确定：

根据所述目标位置对应的流程环节确定第四属性数据，根据所述第四属性数据确定所述第一预设时长；

所述第二预设时长通过如下方式确定：

从所述第三属性数据中提取得出所述第二目标人员的第五属性数据，对所述第五属性数据进行评估以获得所述第二目标人员的负荷评估值；根据所述负荷评估值确定所述第二预设时长。

8.一种基于机械臂的生物实验室智能搬运系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；

所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；

所述获取模块，用于接收针对生物实验室的预约请求并传输给所述处理模块；

其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。