[发明专利]PCB三防漆涂覆厚度检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图；

基于所述第一空间灰度直方图与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分，得到第一空间灰度差分图像；所述标准PCB三防漆涂覆图像为均匀涂覆有预设厚度三防漆的PCB的图像；

基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图；

基于所述第一灰度差分直方图确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果。

2.根据权利要求1所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图，包括：

对所述第一空间灰度差分图像中异常的像素差值进行数据清洗，将异常像素差值清洗后所述第一空间灰度差分图像中剩余的像素差值确定为目标像素差值；

对所述目标像素差值进行频次统计，根据频次统计结果生成第一灰度差分直方图。

3.根据权利要求2所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述对所述第一空间灰度差分图像中异常的像素差值进行数据清洗，包括：

确定所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的平均值以及所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的标准差；

基于三西格玛准则结合所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的平均值、所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的标准差与所述第一空间灰度差分图像中的所有像素差值，从所述第一空间灰度差分图像的所有像素差值中确定异常的像素差值；

对所述异常的像素差值进行数据清洗。

4.根据权利要求1所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述PCB三防漆涂覆厚度检测方法还包括：

对未涂覆三防漆的PCB图像的第三空间灰度直方图与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分，得到第二空间灰度差分图像；

基于所述第二空间灰度差分图像确定第二灰度差分直方图；

将所述第二灰度差分直方图中所有像素差值的频次的平均值确定为厚度检测阈值。

5.根据权利要求4所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述基于所述第一灰度差分直方图确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果，包括：

基于所述厚度检测阈值确定厚度检测范围；

将所述第一灰度差分直方图中目标像素差值的频次最大值与所述厚度检测范围进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果。

6.根据权利要求1所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述确定待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图，包括：

确定待检测PCB三防漆涂覆图像中的待检测区域；

根据所述待检测区域的像素信息，确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图。

7.根据权利要求6所述的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，其特征在于，所述确定待检测PCB三防漆涂覆图像中的待检测区域，包括：

确定待检测PCB三防漆涂覆图像中的标记点；所述标记点是基于所述待检测PCB三防漆涂覆图像对应的PCB中的标识确定的；

根据所述标记点确定待检测PCB三防漆涂覆图像中的待检测区域。

8.一种PCB三防漆涂覆厚度检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图；

差分模块，用于基于所述第一空间灰度直方图与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分，得到第一空间灰度差分图像；所述标准PCB三防漆涂覆图像为均匀涂覆有预设厚度三防漆的PCB的图像；

第二确定模块，用于基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图；

第三确定模块，用于基于所述第一灰度差分直方图确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果。