[发明专利]PCB三防漆涂覆厚度检测方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及三防漆涂覆检测领域，提供一种PCB三防漆涂覆厚度检测方法、装置及存储介质，包括：确定待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图；基于所述第一空间灰度直方图与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分，得到第一空间灰度差分图像；所述标准PCB三防漆涂覆图像为均匀涂覆有预设厚度三防漆的PCB的图像；基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图；基于所述第一灰度差分直方图确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果。本申请可以实现涂覆厚度的检测，进而提高PCB三防漆涂覆质量的检测效率。

技术领域

本申请涉及三防漆涂覆检测领域，尤其涉及一种PCB三防漆涂覆厚度检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前三防漆涂覆检测技术使用紫外光成像技术，利用参杂着荧光粉的三防漆在紫外灯照射下会形成荧光效果这一原理对PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)进行三防漆涂覆的视觉检测。具体可以利用紫外光源在灯箱中进行打光，通过工业相机采集PCB图像，对采集的PCB图像进行颜色通道分割、二值化等处理，并将处理后的PCB图像与标准涂覆的PCB图像进行对比，以此得到有没有多涂/少涂区域的三防漆涂覆质量检测结果。

但是，当前的三防漆涂覆检测技术只能进行PCB中三防漆涂覆区域的检测，而不能实现涂覆厚度的检测，导致当前PCB三防漆涂覆质量的检测效率低下。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种PCB三防漆涂覆厚度检测方法，可以实现PCB三防漆涂覆厚度的检测，以此提高PCB三防漆涂覆质量的检测效率。

本申请还提出一种PCB三防漆涂覆厚度检测装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本申请第一方面实施例的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，包括：

确定待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图；

基于所述第一空间灰度直方图与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分，得到第一空间灰度差分图像；所述标准PCB三防漆涂覆图像为均匀涂覆有预设厚度三防漆的PCB的图像；

基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图；

基于所述第一灰度差分直方图确定所述待检测PCB三防漆涂覆图像的三防漆涂覆厚度检测结果。

根据本申请实施例的PCB三防漆涂覆厚度检测方法，通过将待检测PCB三防漆涂覆图像的第一空间灰度直方图，与标准PCB三防漆涂覆图像的第二空间灰度直方图进行像素差分得到第一空间灰度差分图像，并通过第一空间灰度差分图像确定出第一灰度差分直方图，使得可以根据第一灰度差分直方图进行分析得到三防漆涂覆厚度检测结果，实现涂覆厚度的检测，由此提高PCB三防漆涂覆质量的检测效率。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述第一空间灰度差分图像确定第一灰度差分直方图，包括：

对所述第一空间灰度差分图像中异常的像素差值进行数据清洗，将异常像素差值清洗后所述第一空间灰度差分图像中剩余的像素差值确定为目标像素差值；

对所述目标像素差值进行频次统计，根据频次统计结果生成第一灰度差分直方图。

根据本申请的一个实施例，所述对所述第一空间灰度差分图像中异常的像素差值进行数据清洗，包括：

确定所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的平均值以及所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的标准差；

基于三西格玛准则结合所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的平均值、所述第一空间灰度差分图像中所有像素差值的标准差与所述第一空间灰度差分图像中的所有像素差值，从所述第一空间灰度差分图像的所有像素差值中确定异常的像素差值；