[发明专利]一种联合泛化仿真的方法

说明书

本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种联合泛化仿真的方法，该方法包括有以下步骤：步骤1，建立为仿真要素集合；步骤2，筛选出关键要素以组合成为关键要素集合；步骤3，搭建设计车辆整车模型，并将车辆整车模型的导出，并导入至数据处理中心；步骤4，搭建动/静态场景模型，并将动/静态场景模型输入至数据处理中心；步骤5，通过数据处理中心完成泛化仿真。在本发明中，基于动力学仿真软件、场景仿真软件、数据处理中心的联合仿真，针对单次仿真不具备说服性与多次仿真建模耗时长的问题，在保证模型精度的基础上对平台进行二次开发，达到对研究场景的关键要素泛化的目的，在降低设计时间成本与控制模型一致性仿真上很有帮助。

技术领域

本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种联合泛化仿真领域。

背景技术

目前针对ADAS与C-V2X的仿真软件选择有限，在仿真建设场景时多以单场景手动设置为主，无法批量测试。而泛化仿真通常也只能适用于某特定仿真软件，造成模型精度不高。即，仿真建模慢，较难实现高维度测试用例的测试。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种联合泛化仿真的方法，该方法仿真建模快，且更容易实现高维度测试用例的测试。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种联合泛化仿真的方法，其特征在于，该方法包括有以下步骤：

步骤1，将仿真要素组成建立为仿真要素集合；

步骤2，针对特定测试场景，对仿真要素集合进行筛选，筛选出关键要素以组合成为关键要素集合；

步骤3，根据关键要素集合中的关键要素，在动力学仿真软件中搭建设计车辆整车模型，并将车辆整车模型的导出，并导入至数据处理中心；

步骤4，根据关键要素集合中的关键要素，在场景仿真软件中搭建动/静态场景模型，并将动/静态场景模型输入至数据处理中心；

步骤5，数据处理中心在动/静态场景模型、车辆整车模型中找到需要泛化的关键要素，对该些找到的关键要素进行泛化，以通过数据处理中心完成泛化仿真。

在该方法中，基于动力学仿真软件、场景仿真软件、数据处理中心的联合仿真，针对单次仿真不具备说服性与多次仿真建模耗时长的问题，在保证模型精度的基础上对平台进行二次开发，达到对研究场景的关键要素泛化的目的，在降低设计时间成本与控制模型一致性仿真上很有帮助。

进一步的，仿真要素集合内包括有人、车、路、环境四类仿真要素。上述四类仿真要素为大类别，下还可以细分更多的小类。

进一步的，在筛选出关键要素时，判断筛选出的关键要素的类别缺失是否大于一类，若大于一类，则该次筛选失效。该处一类所指的是大类，如人、车、路、环境四类中缺少任两项或者两项以上，则该次筛选失效。

进一步的，建立关键要素筛选矩阵，横坐标包括有对自类要素产生影响、自类语义存在重复；纵坐标包括有主要研究参数、对他类存在影响；在关键要素筛选矩阵中设置有δ、ε、两个θ；其中一个θ的横坐标为对自类要素产生影响，纵坐标为对他类存在影响；其中另一个θ的横坐标为自类语义存在重复，纵坐标为主要研究参数；ε的横坐标为对自类要素产生影响，纵坐标为主要研究参数；δ的横坐标为自类语义存在重复，纵坐标为对他类存在影响；

主要研究参数：主观判断，判断仿真要素是否为研究场景重点关注要素，是为1，否为1；

自类语义存在重复：客观判断，判断仿真要素是否与自类项目其他要素存在语义重复的情况，是为0，不是为1；

对他类存在影响：客观判断，判断仿真要素对其他大类的仿真要素产生影响，是为0.6，否为0；

对自类存在影响：客观判断，判断仿真要素对本类的仿真要素产生影响，是为0.6，否为0；