[发明专利]一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法，涉及风力发电机清洁技术领域；该装置包括滑轨、搬运车、摆动导杆、控制台、机械臂、扫除吸尘器和升降系统。滑轨垂直于地面安装在风力机塔架背风面，滑轨上等间距分布多个斜凹槽；搬运车可在滑轨内做两自由度滑动；控制台安装在搬运车上；机械臂包括前臂、中臂和后臂，在机械臂后臂安装两台扫除吸尘器；控制台控制机械臂旋转移动，使扫除吸尘器移动到指定位置清洁灰尘；通过升降系统控制搬运车上下移动；通过摆动导杆卡入斜凹槽实现制动。本发明可广泛应用于风力机叶片的清理，可以在各种环境、时间和地点下自动运作，节约了人力。

技术领域

本发明涉及风力发电机清洁技术领域，具体涉及一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法。

背景技术

风能作为新能源的重要组成部分，受到了广泛关注。人类获取利用风能的途径主要是风力发电机。风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。所以，要对风力机运行中存在的问题郑重看待。

风力机叶片是风力发电机的主要构件之一，是将风能转化为风力机的机械能的介质。因而，风力机的叶片出现问题，会导致能源转换效率的下降，从而影响到风力机的寿命。

风力机叶片所面临的问题是：大气中存在着大量的灰尘颗粒，而随着风力机的运行，风力机的叶片会逐渐附着上大量的灰尘颗粒，在下雨之后，灰尘更是会转化会淤泥，严重影响了风力机的正常运行。

当今，风力机叶片的清理一般通过人工的方式，但这种方法明显存在极大的缺陷，人工方法会受到时间、地点以及环境的制约。而且，通过人工的方式存在一定的安全隐患。还有一种技术路线是给叶片加上防尘膜一类的结构，从而减少灰尘颗粒的附着。虽然这种技术方案有显著的效果，但是在当今的条件下不好进行，原因是还未能找到一种适合做防尘膜的材料。

因此，本发明提出了一种风力机叶片的清洁装置，用于代替人工，实现风力机叶片的清洁。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法，用于代替人工，实现风力机叶片的清洁。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种风力机叶片的清洁装置，包括控制台、机械臂前臂、机械臂中臂、机械臂后臂、第一活塞、第二活塞、第一扫除吸尘器和第二扫除吸尘器；所述控制台与机械臂前臂之间、机械臂前臂与机械臂中臂之间和机械臂中臂与机械臂后臂之间均通过螺栓连接；所述机械臂中臂与机械臂前臂相连接的一端的一侧设有端部凸起，所述机械臂前臂的边缘设有边缘凸起，第一活塞的一端与机械臂中臂的端部凸起活动连接，第一活塞的另一端与机械臂前臂的边缘凸起活动连接；所述机械臂中臂与机械臂后臂的内侧边缘均设有边缘凸起，所述第二活塞的一端与机械臂中臂的边缘凸起活动连接，第二活塞的另一端与机械臂后臂的边缘凸起活动连接；所述第一扫除吸尘器和第二扫除吸尘器对称设置在机械臂后臂的末端；所述机械臂前臂、机械臂中臂和机械臂后臂可旋转移动。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述控制台通过电信号控制第一活塞和第二活塞的伸缩，进而带动机械臂中臂和机械臂后臂转动；所述控制台通过电信号控制机械臂前臂围绕控制台的螺栓旋转。

进一步地，还包括搬运车、滑轨和升降系统，所述控制台与搬运车外表面固定连接；所述滑轨固定在风力机的塔架的背面；所述搬运车与滑轨滑动连接；所述升降系统固定在滑轨的上端，升降系统通过缆绳与搬运车活动连接，所述升降系统通过调整缆绳的长度带动搬运车沿滑轨上下移动，进而调整搬运车的高度。

进一步地，所述搬运车包括底座、支架、中心轴和导轨轮，所述中心轴通过支架与底座的底部固定连接，并对称设置在底座的底部的左右两侧，所述导轨轮可转动地套设在中心轴上；所述导轨轮与滑轨滑动连接。