[发明专利]一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法

权利要求书

1.一种风力机叶片的清洁装置，其特征在于：包括控制台（5）、机械臂前臂（8）、机械臂中臂（10）、机械臂后臂（12）、第一活塞（9）、第二活塞（11）、第一扫除吸尘器（14）和第二扫除吸尘器（13）；所述控制台（5）与机械臂前臂（8）之间、机械臂前臂（8）与机械臂中臂（10）之间和机械臂中臂（10）与机械臂后臂（12）之间均通过螺栓连接；所述机械臂中臂（10）与机械臂前臂（8）相连接的一端的一侧设有端部凸起，所述机械臂前臂（8）的边缘设有边缘凸起，第一活塞（9）的一端与机械臂中臂（10）的端部凸起活动连接，第一活塞（9）的另一端与机械臂前臂（8）的边缘凸起活动连接；所述机械臂中臂（10）与机械臂后臂（12）的内侧边缘均设有边缘凸起，所述第二活塞（11）的一端与机械臂中臂（10）的边缘凸起活动连接，第二活塞（11）的另一端与机械臂后臂（12）的边缘凸起活动连接；所述第一扫除吸尘器（14）和第二扫除吸尘器（13）对称设置在机械臂后臂（12）的末端；所述机械臂前臂（8）、机械臂中臂（10）和机械臂后臂（12）可旋转移动。

2.根据权利要求1所述的风力机叶片的清洁装置，其特征在于：所述控制台（5）通过电信号控制第一活塞（9）和第二活塞（11）的伸缩，进而带动机械臂中臂（10）和机械臂后臂（12）转动；所述控制台（5）通过电信号控制机械臂前臂（8）围绕控制台（5）的螺栓旋转。

3.根据权利要求1所述的风力机叶片的清洁装置，其特征在于：还包括搬运车（4）、滑轨（3）和升降系统（2），所述控制台（5）与搬运车（4）外表面固定连接；所述滑轨（3）固定在风力机的塔架（15）的背面；所述搬运车（4）与滑轨（3）滑动连接；所述升降系统（2）固定在滑轨（3）的上端，升降系统（2）通过缆绳与搬运车（4）活动连接，所述升降系统（2）通过调整缆绳的长度带动搬运车（4）沿滑轨（3）上下移动，进而调整搬运车（4）的高度。

4.根据权利要求3所述的风力机叶片的清洁装置，其特征在于：所述搬运车（4）包括底座（4-1）、支架（4-2）、中心轴（4-3）和导轨轮（4-4），所述中心轴（4-3）通过支架（4-2）与底座（4-1）的底部固定连接，并对称设置在底座（4-1）的底部的左右两侧，所述导轨轮（4-4）可转动地套设在中心轴（4-3）上；所述导轨轮（4-4）与滑轨（3）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的风力机叶片的清洁装置，其特征在于：所述升降系统（2）包括电机（2-1）、缆绳盘（2-2）、转子（2-3）和定滑轮（2-4）；所述电机（2-1）控制缆绳盘（2-2）放出或回收缆绳，所述缆绳经过转子（2-3）后转弯再搭到定滑轮（2-4）上，最后连接到搬运车（4）上。

6.根据权利要求3所述的风力机叶片的清洁装置，其特征在于：所述滑轨（3）的左侧间隔设有斜凹槽（7），所述搬运车（4）的左侧设有摆动导杆（6）；在搬运车（4）上下移动时，所述摆动导杆（6）跟随搬运车（4）移动并始终与滑轨（3）的左侧边缘的表面贴合；当搬运车（4）需要停止时，控制台（5）通过电信号控制摆动导杆（6）卡入斜凹槽（7）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的风力机叶片的清洁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化机械臂，让机械臂处于笔直状态；控制风力机的任意一片叶片位于塔架（15）的正前方并且保持垂直；

S2：启动电机（2-1），电机（2-1）控制缆绳盘（2-2）回收缆绳，缆绳拉动搬运车（4）沿滑轨（3）向上移动，此时摆动导杆（6）未受到电信号的控制，跟随搬运车（4）移动并始终与滑轨（3）的左侧边缘的表面贴合；

S3：当搬运车（4）到达风力机叶片所处的高度范围内时，所述控制台（5）通过电信号控制机械臂前臂（8）围绕控制台（5）的螺栓旋转；所述控制台（5）通过电信号控制第一活塞（9）和第二活塞（11）的伸缩，进而带动机械臂中臂（10）和机械臂后臂（12）转动；控制台（5）调整机械臂的角度，让第一扫除吸尘器（14）接触风力机叶片的前表面，第一扫除吸尘器（14）扫除并吸收叶片前表面的灰尘；

S4：当需要清洁风力机叶片的后表面时，控制风力机的叶片产生偏航角，让风力机叶片的后表面贴近第二扫除吸尘器（13），第二扫除吸尘器（13）扫除并吸收叶片后表面的灰尘；

S5：当搬运车（4）需要停下来让第一扫除吸尘器（14）和第二扫除吸尘器（13）对需要加强清洁的位置加强清洁时，控制台（5）通过电信号控制摆动导杆（6）卡入斜凹槽（7）实现制动，当搬运车（4）需要再次移动时，控制台（5）通过电信号控制摆动导杆（6）从斜凹槽（7）拉出；

S6：清洁完成时，控制风力机的叶片恢复正常航角，使叶片不阻碍机械臂恢复；控制台（5）通过电信号控制第一活塞（9）和第二活塞（11）的伸缩，进而带动机械臂中臂（10）和机械臂后臂（12）转动；控制台（5）通过电信号控制机械臂前臂（8）围绕控制台（5）的螺栓旋转；控制台（5）使机械臂恢复初始笔直状态；

S7：电机（2-1）控制缆绳盘（2-2）放出缆绳，搬运车（4）依靠自身重力沿滑轨（3）向下移动，取下第一扫除吸尘器（14）和第二扫除吸尘器（13），去除第一扫除吸尘器（14）和第二扫除吸尘器（13）内部的灰尘。