[发明专利]VR背心、头戴显示系统和VR背心的触觉反馈控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种VR背心、头戴显示系统和VR背心的触觉反馈控制方法，所述VR背心包括反馈层，所述反馈层包括多个电致形变模块，多个所述电致形变模块拼接形成背心状；定位单元和电控单元，所述定位单元设置于所述反馈层上并与所述电控单元电连接，所述定位单元用于识别所述电致形变模块的实时位置。在所述定位单元识别到多个所述电致形变模块中的至少部分所述电致形变模块处于设定位置的情况下，所述电控单元用于驱动处于所述设定位置的所述电致形变模块变形，以实现所述VR背心的触觉反馈，提升了所述VR背心使用的真实感。

技术领域

本申请属于虚拟现实设备技术领域，具体地，本申请涉及一种VR背心、头戴显示系统和VR背心的触觉反馈控制方法。

背景技术

VR(虚拟现实)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。以VR头戴式设备为例，使用者可使用VR头戴式设备来查看模拟虚拟环境。当使用者移动他/她的头部以查看周围时，头戴式设备中包括的显示器可更新以反映使用者的头部移动，并且可允许使用者实时触摸、感觉和握持虚拟对象。

现有技术中，传统VR头戴式设备在使用者的身体实时触碰、感觉和撞击虚拟对象时，只是在虚拟空间中的感知，缺少了实时触碰、感觉和撞击的动作反馈，降低了VR头戴式设备使用的真实感和沉浸体验。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种VR背心、头戴显示系统和VR背心的触觉反馈控制方法的新技术方案，能够解决传统VR头戴式设备使用的真实感较低的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种VR背心，包括：

反馈层，所述反馈层包括多个电致形变模块，多个所述电致形变模块拼接形成背心状；

定位单元和电控单元，所述定位单元设置于所述反馈层上并与所述电控单元电连接，所述定位单元用于识别所述电致形变模块的实时位置，所述电控单元与多个所述电致形变模块电连接；

在所述定位单元识别到至少部分所述电致形变模块处于设定位置的情况下，所述电控单元用于驱动处于所述设定位置的所述电致形变模块变形，以实现所述VR背心的触觉反馈。

可选地，所述电致形变模块包括电连接板和电致形变件，所述电致形变件设置于所述电连接板朝向所述反馈层内的一侧，并且所述电致形变件通过所述电连接板与所述电控单元连接；

在所述定位单元识别到至少部分所述电致形变模块处于设定位置的情况下，所述电控单元用于驱动处于所述设定位置的所述电致形变件向所述反馈层的内侧凸出。

可选地，所述电致形变件向所述反馈层的内侧凸出的速度与所述电致形变件中通入的电流大小呈正比；

所述电致形变件向所述反馈层的内侧凸出的强度与所述电致形变件中通入的电流时间呈正比。

可选地，所述电致形变模块还包括绝缘板，多个所述电致形变件设置于所述电连接板朝向所述反馈层内的一侧，所述绝缘板连接于多个所述电致形变件远离所述电连接板的一侧。

可选地，所述电致形变件为记忆金属或者记忆金属片。

可选地，所述电连接板为PCB板或者FPC板。

可选地，包括多个所述定位单元，多个所述定位单元一一对应设置于多个所述电致形变模块上。

可选地，所述定位单元为红外LED单元或者IMU单元。

可选地，所述电致形变模块还包括制冷片，所述制冷片设置于所述电连接板远离所述电致形变件的一侧。

可选地，还包括防护层，所述防护层套设于所述反馈层的外侧。