[发明专利]一种基于CAN的诊断工具

说明书

一种基于CAN的诊断工具，对每一个控制器建立对应的数据库，当启动诊断工具时，根据客户选择的控制器，加载对应的数据库；所述的数据库为xls格式的excel工作簿，每个数据库均包含各个诊断子功能，且每个数据库将对应控制器包含的各诊断功能的参数抽象成数据库中的不同属性，各诊断子功能根据使用时的界面分成不同的类型，然后将每个类型的界面封装成界面库文件；启动诊断工具时，通过OLEDB技术读取excel数据库信息，根据数据库信息引用不同的界面库文件，生成最终的诊断功能界面。本发明实现了一个基于CAN的UDS诊断工具，具有适配多种控制器、适配多种CAN通信设备、诊断功能易维护、权限易管理、标定参数自动导入等特点。

技术领域

本发明涉及一种CAN总线的诊断工具，诊断工具即为基于CAN总线的UDS诊断工具。

背景技术

CAN：控制器局域网络(Controller Area Network)的简称, CAN总线协议是汽车计算机控制系统的标准总线，且为国际标准（ISO 11898）。

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、 LIN、 Flexray、 Internet 和K-line）上实现。

随着汽车技术的飞速发展，汽车的智能化程度原来越高，一辆车上的控制器数量也越来越多。这些控制器在其研发、测试、车辆下线标定、售后的生命周期内，对其进行程序升级、参数标定、数据读取、故障诊断等诊断操作，这就需要用到诊断工具。当前主流的诊断协议为UDS诊断协议，而诊断协议下层使用的通信协议一般为主流的CAN总线或车载以太网。

当前的技术方案为对于每一个控制器，由相关的上位机工具开发人员进行定制开发。由于控制器的诊断功能与应用功能存在较大的关系，当应用功能变更时，其诊断功能很可能也需要变更，这就需要对诊断工具进行变更维护，即重新编码、编译生成、发布。对于不同角色如研发人员与售后人员对于诊断工具的需求权限不同，只能靠发布不同的诊断工具版本来进行控制，这也对后续的诊断工具变更添加了工作量。车辆下线标定时，标定参数需要靠人工进行多个参数的输入，存在出错的风险。

当前汽车控制器诊断工具的缺点有以下几点：

1、诊断工具不统一：一辆汽车上存在多个支持诊断功能的控制器，而且大都使用当前主流的UDS诊断协议，但是，对于每一个控制器，都需要由相关的上位机工具开发人员进行定制开发，每个控制器都只能使用单独的诊断工具进行诊断。这样，一辆车的诊断可能需要用到多个不同的诊断工具，缺乏统一的诊断工具，对于相关人员有较大的学习成本。

2、诊断工具不支持多种CAN通信设备：诊断工具要配合CAN通信设备使用，而不同的使用人员往往使用的不同类型的CAN通信设备，而一般诊断工具只适配一两种CAN通信设备，经常出现使用时CAN通信设备不适配而无法使用。

3、当控制器的诊断功能变更时，诊断工具也要随着进行变更，就需要对诊断工具进行维护，即重新编码、编译生成、发布，增加工作量，变更频繁时效率低下。

4、缺乏权限管理：当前的诊断工具缺乏缺乏对不同用户（研发、产线、售后）的权限管理，如里程、车速报警值等重要参数需要研发人员可以进行标定，但又不能让一般售后人员进行标定，需要发布不同的版本的诊断工具。

5、整车标定易出错：一辆车下线时，会有多个控制器需要进行参数标定，而每个控制器又会有多个参数，如果全部由人工进行参数输入，存在出错的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有诊断工具不统一、不支持多种CAN通信设备、开发效率低的问题，提出一种基于CAN的诊断工具。

本发明的技术方案具体为：