[发明专利]基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备

说明书

本发明公开了基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备，涉及芯片程序更新技术领域，解决了系统设计中没有预留专用程序更新升级接口时的Cortex内核单片机软件升级更新的问题，其技术方案要点是：包括中心服务器、业务数据通道和多个节点；所述中心服务器通过所述应用业务数据通道和各个所述节点相连，所述应用业务数据通道是指系统完成应用功能所需的数据传输通道；当进行程序更新时，中心服务器运行调度软件与各个节点通讯，将烧写文件经应用业务数据通道发送至节点，完成所述节点的程序在线更新；通过数据业务通道进行程序在线更新。

技术领域

本发明涉及芯片程序更新技术领域，更具体地说，它涉及一种基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，消费电子、工业应用、军工国防、航空航天等领域对嵌入式设备的软件程序升级更新需求越来越多，电子设备系统的复杂度和集成度越来越高，留给设计人员和维护人员的对外接口和人机交互空间资源越来越少，单片机在这些嵌入式系统中作为底层必不可少的关键器件，系统层级大概率上不会设计专门的更新升级接口，对外硬件接口和可操作的接口对接空间基本上被数据业务功能占用。

因此，发明人提出一种基于Cortex内核芯片的程序在线更新系统及方法，解决系统设计中没有预留专用程序更新升级接口时的Cortex内核单片机软件升级更新的问题。可以应用于无人机、无人潜航器、机器人、智能制导等大规模、蜂群式嵌入式电子设备的Cortex内核单片机软件升级更新。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备，通过数据业务通道进行程序在线更新，解决上述问题。

本申请首先提供基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法，包括

中心服务器、业务数据通道和多个节点；

所述中心服务器通过所述应用业务数据通道和各个所述节点相连，所述应用业务数据通道是指系统完成应用功能所需的数据传输通道；

当进行程序更新时，中心服务器运行调度软件与各个节点通讯，将烧写文件经应用业务数据通道发送至节点，完成所述节点的程序在线更新。

采用上述技术方案，在需要进行软件更新时，中心服务器和每个节点进行数据通信，完成每个节点的程序在线更新；无需额外的硬件接口设计，在应用业务通信接口预留数据传输通道即可实现软件更新和软件升级数据的传输，可以节省对外接口空间占用和硬件成本。

进一步的，调度软件具备三种模式：并行模式、串行模式和混合模式。

进一步的，所述并行模式，包括：

调度软件处于并行模式时，各个节点访问中心服务器；

当节点在中心服务器上读取到在线更新任务时，节点主动向中心服务器发起烧写文件的传输请求，中心服务器收到传输请求后向节点发送发烧写文件；

节点执行烧写动作，进行程序在线更新。

进一步的，中心服务器收到传输请求后向节点发送发烧写文件，包括：

中心服务器收到传输请求后，检查传输请求的合法性，如果合法则解析传输请求中的文件偏移地址，检查文件偏移地址是否合法，如果合法则根据文件偏移地址传输烧写文件；

如果传输请求和文件偏移地址任一不合法，则立即停止本次循环，重新等待传输请求。

进一步的，所述串行模式，包括：

调度软件处于串行模式时，中心服务器对各节点进行心跳检测，获得节点的状态信息，包括在线和离线；

当接收到更新指令时，中心服务器依次向各在线节点发送烧写文件；