[发明专利]一种螺旋压簧端面磨削系统在审
申请号: | 202211704121.5 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN115847213A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 赵文均;王立强;邵燕翔;王淑芳;王家熙;宋向喜;屠春雨 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 |
主分类号: | B24B7/16 | 分类号: | B24B7/16;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/00;B24B53/017;B24B53/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏亚茹 |
地址: | 130000 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋 压簧 端面 磨削 系统 | ||
1.一种螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,包括底座(1)以及安装于所述底座(1)的接料机构(2)、压簧装夹机构(5)和两个进给磨削机构(3),所述压簧装夹机构(5)位于所述底座(1)中部并沿纵向延伸,所述接料机构(2)靠近所述压簧装夹机构(5)的前端,两个所述进给磨削机构(3)相对设置于所述压簧装夹机构(5)横向两侧,所述接料机构(2)用于将待加工压簧放置于所述压簧装夹机构(5),所述压簧装夹机构(5)用于夹紧并带动待加工压簧纵向水平移动,所述进给磨削机构(3)能够驱动砂轮磨具(301)横向水平移动,以磨削待加工压簧的两侧端面。
2.根据权利要求1所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述接料机构(2)包括接料底板(210),所述接料底板(210)上设置有接料水平驱动器和接料水平动板(207),所述接料水平动板(207)上设置有接料升降驱动器和接料升降动板(204),所述接料升降动板(204)上设置有旋转驱动器和接料传动机构,所述接料传动机构连接接料杆(201),待加工压簧套装于所述接料杆(201),所述接料水平驱动器用于驱动所述接料水平动板(207)横向水平移动,所述接料升降驱动器用于驱动所述接料升降动板(204)竖直移动,所述旋转驱动器通过所述接料传动机构驱动所述接料杆(201)绕纵向延伸的水平轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述压簧装夹机构(5)包括装夹底板(510),所述装夹底板(510)上设置有装夹驱动器、装夹传动机构和装夹水平动板(506),所述装夹水平动板(506)上设置有下夹具(501)、上夹具(502)和夹紧驱动器,所述装夹驱动器通过所述装夹传动机构驱动所述装夹水平动板(506)纵向水平移动,夹紧驱动器用于驱动所述下夹具(501)和所述上夹具(502)相互靠近或分离。
4.根据权利要求3所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述装夹水平动板(506)横向两侧设置有用于修整所述砂轮磨具(301)的金刚笔(505)。
5.根据权利要求4所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述进给磨削机构(3)包括磨削底板(314),所述磨削底板(314)上设置有磨削驱动器、磨削传动机构和磨削水平动板(310),所述磨削水平动板(310)上设置有主驱动器和所述砂轮磨具(301),所述磨削驱动器通过所述磨削传动机构驱动所述磨削水平动板(310)横向水平移动,所述主驱动器驱动所述砂轮磨具(301)转动。
6.根据权利要求5所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述磨削水平动板(310)上还设置有定位驱动器、定位杆(307)、顶出驱动器和顶出杆(304),所述定位驱动器用于驱动所述定位杆(307)横向水平伸缩,所述顶出驱动器用于驱动所述顶出杆(304)横向水平伸缩,一侧的所述进给磨削机构(3)的所述顶出杆(304)对准另一侧是所述进给磨削机构(3)的所述定位杆(307),一侧的所述顶出杆(304)推动待加工压簧的一端,使待加工压簧的另一端与另一侧所述定位杆(307)相抵。
7.根据权利要求6所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述装夹驱动器和所述磨削驱动器具体为伺服电机,所述装夹传动机构和所述磨削传动机构具体为精密滚珠丝杠副。
8.根据权利要求1所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述底座(1)上安装有防护罩(7)和控制柜(4)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述底座(1)上安装有检测机构(6),所述检测机构(6)位于所述压簧装夹机构(5)上方,且位于两个所述进给磨削机构(3)之间,所述检测机构(6)用于校准两个所述砂轮磨具(301)的端面位置。
10.根据权利要求9所述的螺旋压簧端面磨削系统,其特征在于,所述检测机构(6)包括支座(610),所述支座(610)上设置有检测升降驱动器和检测升降动板(605),所述检测升降动板(605)上设置有插销驱动器和固定插销(608),所述插销驱动器用于推动所述固定插销(608)插入定位孔,所述检测升降动板(605)上还设置有两个位移传感器和两个检测杆,两个所述检测杆用于分别接触两个所述砂轮磨具(301)。
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