[发明专利]一种电机端盖锁紧设备及方法

说明书

本发明公开了一种电机端盖锁紧设备及方法，其包括定位机构，固定电机壳体；机壳抱紧机构，其包括一对夹爪，所述夹爪夹持抱紧所述电机壳体；端盖定位机构，对所述电机壳体上的端盖进行位置归正；端盖压紧机构，在所述端盖归正后将其压紧固定；第一导向机构，伸入至所述端盖上方且对准两个螺钉穿孔，将螺钉导入至所述螺钉穿孔中；第二导向机构，伸入到所述端盖下方且对准所述螺钉穿孔，将螺钉导入至主壳体上的螺纹孔中；螺钉搬运插入机构，拾取一对螺钉将其输送穿过所述螺钉穿孔直至达到所述螺纹孔位置；以及锁螺丝机构。本发明能够保障长螺钉精准的从端盖端穿入到主壳体端，实现长螺钉高效精准的自动锁附，提高了电机端盖组装效率。

【技术领域】

本发明属于电刷组装技术领域，特别是涉及一种电机端盖锁紧设备及方法。

【背景技术】

电机作为动力源部件广泛应用于各个领域。电机通常包括电机壳体、设置在电机壳体两端的两个端盖、设置在电机壳体内部的定子以及转子等结构。在进行电机组装时，需要先将定子装入电机壳体内，然后再将转子装入定子中，之后还需要将电机的碳刷架模组安装至电机转子上，最后将上端盖盖在电机壳体上，在外部通过螺钉将上端盖与下端盖锁紧固定，完成电机的组装。

目前，有一款如专利公开号为CN114421665A公开的一种充气泵的动力传递组件，其进一步的公开了一种充气泵，该充气泵中的电机结构如图1所示，其包括主壳体300、电机壳体200以及端盖201，端盖201通过螺钉202与主壳体300锁紧固定。该款充气泵在进行电机端盖锁附时，螺钉202首先需要穿过端盖201上的穿孔，然后向下经过一段与电机壳体200轴向长度相当的且无任何约束的空间然后再插入到主壳体300上的螺纹孔中，待螺钉202的底部插入到主壳体300上的螺纹孔中后才能开始进行锁螺丝操作。

由于螺钉202难以采用自动化的方式精准的从端盖201穿入到主壳体300上，因此目前该款电机端盖的锁附是采用人工穿螺钉，然后手持锁螺丝枪进行螺钉的锁附，其效率较低。

现有技术中专利公开号为CN203141076U公开了一种电机组装用自动锁螺丝装置，其采用夹紧机构夹紧电机壳体的外周，在上方通过螺丝批头实现自动锁螺丝，该装置对于短小的螺丝锁附可以满足需求，但对于上述长度较长的螺钉却无法适用。

因此，需要提供一种新的电机端盖锁紧设备及方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种电机端盖锁紧设备，能够保障长螺钉精准的从端盖端穿入到主壳体端，实现长螺钉高效精准的自动锁附，提高了电机端盖组装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种电机端盖锁紧设备，其包括

定位机构，固定电机壳体；

机壳抱紧机构，其包括一对夹爪，所述夹爪夹持抱紧所述电机壳体；

端盖定位机构，对所述电机壳体上的端盖进行位置归正；

端盖压紧机构，在所述端盖归正后将其压紧固定；

第一导向机构，伸入至所述端盖上方且对准两个螺钉穿孔，将螺钉导入至所述螺钉穿孔中；

第二导向机构，伸入到所述端盖下方且对准所述螺钉穿孔，将螺钉导入至主壳体上的螺纹孔中；

螺钉搬运插入机构，拾取一对螺钉将其输送穿过所述螺钉穿孔直至达到所述螺纹孔位置；以及

锁螺丝机构。