[发明专利]一种电机端盖锁紧设备及方法

权利要求书

1.一种电机端盖锁紧设备，其特征在于：其包括

定位机构，固定电机壳体；

机壳抱紧机构，其包括一对夹爪，所述夹爪夹持抱紧所述电机壳体；

端盖定位机构，对所述电机壳体上的端盖进行位置归正；

端盖压紧机构，在所述端盖归正后将其压紧固定；

第一导向机构，伸入至所述端盖上方且对准两个螺钉穿孔，将螺钉导入至所述螺钉穿孔中；

第二导向机构，伸入到所述端盖下方且对准所述螺钉穿孔，将螺钉导入至主壳体上的螺纹孔中；

螺钉搬运插入机构，拾取一对螺钉将其输送穿过所述螺钉穿孔直至达到所述螺纹孔位置；以及

锁螺丝机构。

2.如权利要求1所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：还包括螺钉供料机构以及对接所述螺钉供料机构的螺钉分料机构；所述螺钉分料机构包括进行旋转运动的转盘、设置在所述转盘下方的顶升组件、围绕所述转盘设置的限位挡板以及控制螺钉单颗进入所述转盘中的挡料组件；所述转盘上等角度设置有收纳所述螺钉的收纳凹槽；所述顶升组件中设置有一对顶杆，将所述转盘上相邻两个所述收纳凹槽中的螺钉向上顶起以供所述螺钉搬运插入机构前来拾取；相邻两个所述收纳凹槽中的螺钉间距与两个所述螺钉穿孔之间间距一致。

3.如权利要求1所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述螺钉搬运插入机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的一对螺钉夹持模组；所述一对螺钉夹持模组的位置分布与两个所述螺钉穿孔位置分布对应一致。

4.如权利要求1所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述端盖压紧机构包括第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的压板；所述端盖定位机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平直线运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的一对定位针；所述一对定位针与设定状态下端盖上的两个所述螺钉穿孔位置一一对应。

5.如权利要求1所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述第一导向机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线运动的第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的一对第一导向组件；所述第一导向组件包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行张开或合拢动作的第一导向块。

6.如权利要求5所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述第一导向块合拢在一起时形成有开口朝上的喇叭导入口以及直线段限位孔。

7.如权利要求1所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述第二导向机构设置有两个且包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行水平直线运动的第六支撑板以及固定在所述第六支撑板上的一对第二导向组件，所述第二导向组件在作用时分别位于所述夹爪的上下侧；所述第二导向组件包括第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行张开或合拢动作的一对第二导向块。

8.如权利要求7所述的电机端盖锁紧设备，其特征在于：所述第二导向块在合拢状态下形成供所述螺钉穿过的限位通槽；所述夹爪上设置有供所述螺钉穿过的且为开放式的限位导槽；所述限位通槽配合所述限位导槽一起共同形成一道导向通道，将所述螺钉穿孔与所述螺纹孔连接起来。