[发明专利]一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统

权利要求书

1.一种无人机的海量点云数据快速处理分析系统，其特征在于，包括中央处理终端、处理模式信息生成终端、控制终端和至少两个分布式处理终端；

所述处理模式信息生成终端用于根据无人机信息和点云数据的预测容量信息生成处理模式信息；所述控制终端与中央处理终端、分布式处理终端电性连接，用于根据处理模式信息控制中央处理终端和分布式处理终端执行对应模式的处理分析操作；所述分布式处理终端用于对无人机的点云数据进行预处理；

所述处理模式信息包括第一处理模式和第二处理模块；所述第一处理模式用于驱使中央处理终端直接接收并分析各架无人机的点云数据；所述第二处理模式用于驱使分布式处理终端接收无人机的点云数据并生成初级处理信息，中央处理终端接收并分析来自分布式处理终端的初级处理信息。

2.如权利要求1所述的一种无人机的海量点云数据快速处理分析系统，其特征在于，所述处理模式信息生成终端包括无人机信息获取模块、点云数据容量预测模块、处理模式分值计算模块和处理模式信息生成模块；所述无人机信息获取模块用于获取各架无人机的无人机信息；所述点云数据容量预测模块用于根据测定地点信息和点云密度要求进行预测，生成预测容量信息；所述处理模式分值计算模块用于根据无人机信息和预测容量信息计算处理模式分值；所述处理模式信息生成模块用于根据处理模式分值生成处理模式信息。

3.如权利要求2所述的一种无人机的海量点云数据快速处理分析系统，其特征在于，所述处理模式分值计算模块包括无人机信息校对子模块和处理模式分值计算子模块；所述无人机信息校对子模块用于对无人机信息进行校对；所述处理模式分值计算子模块用于计算处理模式分值；

当所述无人机信息校对子模块对无人机信息进行校对时，满足以下式子：

Y′＝Y+E(y)

其中，Y′表示无人机信息中经过校对后的无人机机龄；Y表示无人机信息中校对前的无人机机龄；E(y)表示机龄校对函数；y表示对应的无人机飞行年数；

当所述处理模式分值计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，C表示处理模式分值；Y_i′表示测绘目标地域内第i架无人机的无人机信息中经过校对后的无人机机龄；I表示测绘目标地域内无人机的总数；I_ref表示测绘目标地域面积对应的无人机参考总数，由测绘员根据经验设定；S表示测绘目标地域面积；λ表示基础分值数，由测绘员根据经验设定；R表示预测容量信息；k₁、k₂、k₃和k₄表示处理模式分值每项的权重系数，均由测绘员根据经验设定；

式中，P(C)表示处理模式信息选择函数；η表示模式划分阈值，由测绘员根据经验设定；P(C)＝mode1表示第一处理模式的处理模式信息；P(C)＝mode2表示第二处理模式的处理模式信息。

4.如权利要求3所述的一种无人机的海量点云数据快速处理分析系统，其特征在于，所述点云数据容量预测模块包括测定地点信息获取子模块、点云密度要求获取子模块和预测子模块；所述预测子模块用于根据测定地点信息和点云密度要求生成预测容量信息；

当所述预测子模块进行预测时，满足以下式子：

R＝r(S)+f(I)*m

其中，r(S)表示由测绘员根据经验预设的基于测绘目标地域面积的参考容量选择函数；f(I)表示变化选择函数；m表示变化容量基数，由测绘员根据经验设定；M₁至M_n表示对应不同测绘目标地域面积的各个参考容量；μ₁至μ_n-1表示各个参考容量的划分阈值；M₁至M_n以及μ₁至μ_n-1均由测绘员根据经验预先设定。