[发明专利]自动化光纤准直器组装设备及控制方法

说明书

本发明公开一种自动化光纤准直器组装设备及控制方法，自动化光纤准直器组装设备包括工作台、上料移栽座、下料移栽座、自动上料机构、两个透镜贴装机构、工位移栽组件，工作台形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位、两个透镜取料工位，上料移栽座能到达治具上料工位与对应的透镜贴装工位，下料移栽座能到达治具下料工位与对应的透镜贴装工位，自动上料机构提供准直器组装治具，两个透镜贴装机构用以将置于透镜取料工位的待贴装透镜拾取至光纤准直器的贴装槽上，工位移栽组件用以拾取准直器组装治具转换工位，两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜。解决了现有人工贴装光纤准直器透镜效率低与光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

技术领域

本发明涉及光纤准直器透镜贴装技术领域，特别涉及一种自动化光纤准直器组装设备及控制方法。

背景技术

光纤准直器作为最基础的无源光学元器件之一，被广泛应用于光开关、光滤波器等光学器件当中，其性能的优劣对整个光器件的性能起着决定性的作用。光纤准直器由尾纤与自聚焦透镜精确定位而成，光纤准直器可将光纤端面出射的发散光束通过自聚焦透镜进行准直变成平行光束或者将平行光束通过自聚焦透镜会聚并高效耦合入光纤，其组装过程需要进行凹透镜和凸透镜的耦合贴装，而目前生产线中仍然采用人工贴装透镜，这种人工贴装的方式存在贴装效率低下、定位精度难以保证以及光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出自动化光纤准直器组装设备及控制方法，旨在解决现有人工贴装光纤准直器透镜的作业方式存在的贴装效率低与光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动化光纤准直器组装设备包括：

工作台，形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位及两个透镜取料工位，两个所述透镜取料工位用以分别提供两种待贴装透镜；

上料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具上料工位与对应的所述透镜贴装工位；

下料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具下料工位与对应的所述透镜贴装工位；

自动上料机构，设于所述工作台，所述自动上料机构上形成有治具取料工位与治具供料工位，所述治具取料工位上放置有多个准直器组装治具，所述自动上料机构能将所述准直器组装治具逐个移栽至所述治具供料工位，所述准直器组装治具用以定位夹持光纤准直器，所述光纤准直器上设有贴装槽；

两个透镜贴装机构，分别对应两个所述透镜贴装工位设于所述工作台，用以将置于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽上；以及，

工位移栽组件，包括第一夹爪移栽机构与第二夹爪移栽机构，所述第一夹爪移栽机构的夹爪能在所述治具供料工位与所述治具上料工位之间活动，以将所述治具供料工位的准直器组装治具移栽至所述治具上料工位的上料移栽座，所述第二夹爪移栽机构的夹爪能在两个所述透镜贴装工位之间活动，以将所述上料移栽座上的准直器组装治具抓取至所述下料移栽座；

其中，所述两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜。

可选地，所述透镜贴装机构包括：

裸纤适配器，设于对应的所述透镜贴装工位，所述裸纤适配器用以与对应的所述光纤准直器的光纤端连接；

第一摄像装置，设于对应的所述透镜贴装工位，所述第一摄像装置的镜头用以对应所述光纤准直器的输出端设置，用以接收识别由所述输出端输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述工作台上的拾取部，所述拾取部用以拾取处于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜，并贴装至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽内；以及，