[发明专利]电力房仪表巡检方法和系统

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，提供一种电力房仪表巡检方法和系统，所述方法包括以下步骤：控制巡检设备按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的图像；识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常。本发明能够自动实现电力房内仪表数据的读取，从而实现对电力房的自动巡检，不仅能够大大降低人力成本，而且准确度较高。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种电力房仪表巡检方法和一种电力房仪表巡检系统。

背景技术

在电力房中存在大量的反应电力设备运行状态的仪器仪表。目前对于电力房的巡检大多采用人工巡检，由巡检人员读取仪表数值并抄录，然后在电脑端进行数据录入，并手动制作数据趋势图表，以便据此实现数据的记录和电力设备的异常监控。上述人工巡检的方式不仅费时费力，而且对人员的技能要求较高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种电力房仪表巡检方法和系统，能够自动实现电力房内仪表数据的读取，从而实现对电力房的自动巡检，不仅能够大大降低人力成本，而且准确度较高。

本发明采用的技术方案如下：

一种电力房仪表巡检方法，包括以下步骤：控制巡检设备按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的图像；识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常。

所述巡检设备包括AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）小车、设置于所述AGV小车上的机器人、设置于所述机器人上的拍照装置。

通过卫星定位技术或室内定位技术确定所述巡检设备的位置。

识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数，具体包括：通过深度学习目标检测模型识别出仪表盘和仪表指针；通过深度学习OCR（Optical Character Recognition，文字识别）模型识别出仪表盘上的数字；根据仪表指针的位置确定仪表指针两侧的数字；计算仪表指针两侧的数字中较小的一个数字到仪表指针的距离，得到第一距离值；计算仪表指针两侧的数字之间的距离，得到第二距离值；根据第一距离值、第二距离值和仪表指针两侧的数字的数值计算该仪表的读数。

根据以下公式计算仪表的读数：

Result=Vmin + (Dm/Dp)*(Vmax-Vmin)

其中，Result为仪表的读数，Vmin为仪表指针两侧的数字中较小的一个数字的数值，Vmax为仪表指针两侧的数字中较大的一个数字的数值，Dm为所述第一距离值，Dp为所述第二距离值。

一种电力房仪表巡检系统，包括：巡检设备，所述巡检设备用于按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的图像；计算终端，所述计算终端用于识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；总控端，所述总控端用于根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常。

所述巡检设备包括AGV小车、设置于所述AGV小车上的机器人、设置于所述机器人上的拍照装置。

通过卫星定位技术或室内定位技术确定所述巡检设备的位置。