[发明专利]电力房仪表巡检方法和系统

权利要求书

1.一种电力房仪表巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制巡检设备按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的图像；

识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；

根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常，

其中，识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数，具体包括：通过深度学习目标检测模型识别出仪表盘和仪表指针；通过深度学习OCR模型识别出仪表盘上的数字；根据仪表指针的位置确定仪表指针两侧的数字；计算仪表指针两侧的数字中较小的一个数字到仪表指针的距离，得到第一距离值；计算仪表指针两侧的数字之间的距离，得到第二距离值；根据第一距离值、第二距离值和仪表指针两侧的数字的数值计算该仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的电力房仪表巡检方法，其特征在于，所述巡检设备包括AGV小车、设置于所述AGV小车上的机器人、设置于所述机器人上的拍照装置。

3.根据权利要求2所述的电力房仪表巡检方法，其特征在于，通过卫星定位技术或室内定位技术确定所述巡检设备的位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电力房仪表巡检方法，其特征在于，根据以下公式计算仪表的读数：

Result=Vmin + (Dm/Dp)*(Vmax-Vmin)

其中，Result为仪表的读数，Vmin为仪表指针两侧的数字中较小的一个数字的数值，Vmax为仪表指针两侧的数字中较大的一个数字的数值，Dm为所述第一距离值，Dp为所述第二距离值。

5.一种电力房仪表巡检系统，其特征在于，包括：

巡检设备，所述巡检设备用于按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的图像；

计算终端，所述计算终端用于识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；

总控端，所述总控端用于根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常，

其中，所述计算终端具体用于：通过深度学习目标检测模型识别出仪表盘和仪表指针；通过深度学习OCR模型识别出仪表盘上的数字；根据仪表指针的位置确定仪表指针两侧的数字；计算仪表指针两侧的数字中较小的一个数字到仪表指针的距离，得到第一距离值；计算仪表指针两侧的数字之间的距离，得到第二距离值；根据第一距离值、第二距离值和仪表指针两侧的数字的数值计算该仪表的读数。

6.根据权利要求5所述的电力房仪表巡检系统，其特征在于，所述巡检设备包括AGV小车、设置于所述AGV小车上的机器人、设置于所述机器人上的拍照装置。

7.根据权利要求6所述的电力房仪表巡检系统，其特征在于，通过卫星定位技术或室内定位技术确定所述巡检设备的位置。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的电力房仪表巡检系统，其特征在于，所述计算终端根据以下公式计算仪表的读数：

Result=Vmin + (Dm/Dp)*(Vmax-Vmin)

其中，Result为仪表的读数，Vmin为仪表指针两侧的数字中较小的一个数字的数值，Vmax为仪表指针两侧的数字中较大的一个数字的数值，Dm为所述第一距离值，Dp为所述第二距离值。