[发明专利]内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，包括镜头座以及安装于所述镜头座内的第一固定镜组、第二固定镜组和移动镜组；

所述移动镜组设置于所述第一固定镜组和所述第二固定镜组之间，且所述移动镜组、所述第一固定镜组和所述第二固定镜组的光轴共线设置；

所述镜头座内还设有一移动框和沿所述光轴的延伸方向平行设置的导向柱，所述移动框上对应设置有与所述导向柱相配合的导向孔，所述移动框的外周与所述镜头座的内壁之间具有间隙，所述移动镜组安装于所述移动框内，所述移动框的外周嵌设有第一磁体，所述镜头座的内壁上对应嵌设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体环套设置，所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一者为通电线圈，所述第一磁体和所述第二磁体能够相互吸引和相互排斥，以驱动所述移动框沿光轴的延伸方向往复运动；

所述镜头座内还设有弹性复位机构，所述弹性复位机构设置于所述镜头座与所述移动框之间。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述移动框的外周嵌设有一线圈，通电后的所述线圈能够形成所述第一磁体，所述第二磁体为永磁体，且所述第二磁体的数目为多个，多个所述第二磁体围绕所述光轴均匀布置。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述移动框的外周设有与所述线圈相配合的环形凹槽，所述线圈嵌设于所述环形凹槽内。

4.根据权利要求2所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述镜头座的内壁上设有多个与所述第二磁体一一对应设置的安装槽，所述第二磁体嵌设于所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述弹性复位机构包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置于所述镜头座与所述移动框的远端之间，所述第二弹性件设置于所述镜头座与所述移动框的近端之间。

6.根据权利要求5所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述第一弹性件包括多个绕所述光轴均匀设置的第一弹簧，所述第一弹簧的远端与所述镜头座相连，所述第一弹簧的近端与所述移动框的远端相连；和/或所述第二弹性件包括多个围绕所述光轴均匀设置的第二弹簧，所述第二弹簧的近端与所述镜头座相连，所述第二弹簧的远端与所述移动框的近端相连。

7.根据权利要求5所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述第一弹性件包括多个围绕所述光轴均匀设置的第一弹片，所述第一弹片设有第一定位孔，所述镜头座的远端对应设置有与所述第一定位孔相配合的第一定位柱，所述第一弹片还设有第二定位孔，所述移动框的远端对应设置有与所述第二定位孔相配合的第二定位柱；和/或

所述第二弹性件包括多个围绕所述光轴均匀设置的第二弹片，所述第二弹片设有第三定位孔，所述移动框的近端对应设置有与所述第三定位孔相配合的第三定位柱，所述第二弹片还设有第四定位孔，所述镜头座的近端对应设置有与所述第四定位孔相配合的第四定位柱。

8.根据权利要求5所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述镜头座沿远端至近端的方向包括相连的第一壳体和第二壳体，所述第一固定镜组设于所述第一壳体的远端内，所述移动框设于所述第一壳体的近端内，所述第二磁体设于所述第一壳体的内壁上，所述第二固定镜组设于所述第二壳体内，所述第一弹性件与所述第一壳体相连，所述第二弹性件与所述第二壳体相连。

9.根据权利要求8所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述第一壳体内设有第一限位部，所述移动框的远端设有朝向所述第一限位部凸起的第一凸出部。

10.根据权利要求8所述的内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，所述第二壳体内设有第二限位部，所述移动框的近端设有朝向所述第二限位部凸起的第二凸出部。