[发明专利]一种去除眼底图像玻璃体混浊斑的视网膜成像方法和装置

权利要求书

1.一种去除眼底图像玻璃体混浊斑的视网膜成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、获取眼球转动前后对应的眼底图像；其中，步骤S1中，通过眼底成像系统，首先根据被检查者注视中央注视灯获取第一次眼底图像，然后让被检查者眼球转动注视其他方位注视灯后随即又注视中央注视灯进行眼底图像抓拍，获取第二次眼底图像；

步骤S2、检测所述眼底图像中的混浊斑和视盘，并计算所述混浊斑与视盘之间的距离；其中，采用Mask-RCNN分割算法检测所述眼底图像中的混浊斑和视盘，分别得到所述浊斑和视盘的质心坐标，并根据所述浊斑和视盘的质心坐标计算混浊斑和视盘之间的欧氏距离；

步骤S3、根据所述混浊斑与视盘之间的距离判断所述混浊斑是否属于玻璃体部位的混浊；其中，步骤S3中，如果两次眼底图像中混浊斑与视盘之间的距离相差不超过预设阈值，则判定为该混浊斑位于玻璃体以外的区域；如果两次图像中所述混浊斑与视盘之间的距离相差超过预设阈值，则判定该混浊斑位于玻璃体腔内；

步骤S4、若判断为玻璃体部位混浊的图像，则进行图像配准后合成无玻璃体混浊斑遮挡影响的眼底视网膜图像；其中，步骤S4中，采用SURF算法对第一次眼底图像和第二次眼底图像进行图像配准之后，将第一次眼底图像混浊斑区域的像素点替换为第二次眼底图像相同坐标的像素点，合成无玻璃体混浊斑遮挡影响的眼底视网膜图像。

2.一种去除眼底图像玻璃体混浊斑的视网膜成像装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取眼球转动前后对应的眼底图像；其中，所述获取模块通过眼底成像系统根据被检查者注视中央注视灯获取第一次眼底图像和第二次眼底图像；

检测模块，用于检测所述眼底图像中的混浊斑和视盘，并计算所述混浊斑与视盘之间的距离；其中，所述检测模块采用Mask-RCNN分割算法检测所述眼底图像中的混浊斑和视盘，分别得到所述浊斑和视盘的质心坐标，并根据所述浊斑和视盘的质心坐标计算混浊斑和视盘之间的欧氏距离；

判断模块，用于根据所述混浊斑与视盘之间的距离判断所述混浊斑是否属于玻璃体部位的混浊；其中，所述判断模块用于如果两次眼底图像中混浊斑与视盘之间的距离相差不超过预设阈值，则判定为该混浊斑位于玻璃体以外的区域，如果两次图像中所述混浊斑与视盘之间的距离相差超过预设阈值，则判定该混浊斑位于玻璃体腔内

处理模块，用于若判断为玻璃体部位混浊的图像，则进行图像配准后合成无玻璃体混浊斑遮挡影响的眼底视网膜图像；其中，所述处理模块，用于采用SURF算法对第一次眼底图像和第二次眼底图像进行图像配准之后，将第一次眼底图像混浊斑区域的像素点替换为第二次眼底图像相同坐标的像素点，合成无玻璃体混浊斑遮挡影响的眼底视网膜图像。