[发明专利]调节产品与治具同心度的方法

说明书

本发明属于工业视觉技术领域，公开了调节产品与治具同心度的方法。该调节产品与治具同心度的方法包括：入料搬运机械手将产品从入料内撑治具上搬运至的第一检测台治具上，通过千分表对第一检测台治具的X轴、Y轴和U轴进行标定，使产品居中放置于第一检测台治具上，再通过中转搬运机械手将产品从第一检测台治具上搬运至第二检测台治具上，通过千分表对第二检测台治具的X轴和Y轴进行标定，使产品居中放置于第二检测台治具上，可以保证在检测的过程中产品与第一检测台治具平行且同心，产品与第二检测台治具平行且同心，调节的精度可以量化，能够提高检测的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及工业视觉技术领域，尤其涉及调节产品与治具同心度的方法。

背景技术

在手机中框生产完成后需要对手机中框的外观进行检测，以保证出厂质量，现有的检测设备一般包括入料内撑治具、入料搬运机械手、第一检测台、中转机械手和第二检测台，在检测设备自动运行的模式下，当把产品放进入料内撑治具时，搬运机械手来抓取产品放到第一检测台的治具上时，吸盘只是吸住产品，治具本身没有定位功能，导致产品在治具上不平行且不同心。当治具沿Y轴运动到第一检测台对侧边进行检测时会发现当把中框的某一边与相机对焦清楚后，转动U轴90度，180度，270度后，其它三条边对焦都会模糊，再通过中转机械手搬运到第二检测台时，也是同样的问题，导致成像模糊，只能通过在治具上设置定位销，手动把产品通过定位销直接放在治具上保证产品与治具的平行度和同心度，该方法定位的精度差。

因此，亟需一种调节产品与治具同心度的方法来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供调节产品与治具同心度的方法，通过千分表打表的发方式调节产品与第一检测台治具的同心度和产品与第二检测台治具的同心度，调节的精度可以量化，能够提高第一检测台和第二检测台检测对产品检测的准确性和可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

调节产品与治具同心度的方法，包括：

S100、将产品放置在入料内撑治具上，入料内撑治具对产品进行定位；

S200、通过入料搬运机械手将所述产品从所述入料内撑治具上搬运至的第一检测台治具上，通过千分表对所述第一检测台治具的X轴、Y轴和U轴进行标定，使所述产品居中放置于所述第一检测台治具上；

S300、通过中转搬运机械手将所述产品从所述第一检测台治具上搬运至第二检测台治具上，通过所述千分表对所述第二检测台治具的X轴和Y轴进行标定，使所述产品居中放置于所述第二检测台治具上。

可选地，步骤S200包括：

S210、调节所述第一检测台治具检测位和出料位的U轴数值，使所述第一检测台治具的长边与Y轴平行，即通过所述千分表对所述第一检测台治具的长边打表，使所述第一检测台治具的长边打表跳动≤0.01mm，记录这个U轴的数值为第一U轴数值，所述第一检测台治具的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第一U轴数值；

S220、调节所述第二检测台治具入料位、检测位和出料位的U轴数值，使所述第二检测台治具的长边与Y轴平行，即通过所述千分表对所述第二检测台治具的长边打表，是所述第二检测台治具的长边打表跳动≤0.01mm，记录这个U轴的数值为第二U轴数值，所述第二检测台治具的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第二U轴数值。

可选地，调节完所述第一检测台治具检测位和出料位的U轴数值后，包括：