[发明专利]调节产品与治具同心度的方法

权利要求书

1.调节产品与治具同心度的方法，其特征在于，包括：

S100、将产品放置在入料内撑治具(10)上，入料内撑治具(10)对产品进行定位；

S200、通过入料搬运机械手(20)将所述产品从所述入料内撑治具(10)上搬运至的第一检测台治具(31)上，通过千分表对所述第一检测台治具(31)的X轴、Y轴和U轴进行标定，使所述产品居中放置于所述第一检测台治具(31)上；

S300、通过中转搬运机械手(40)将所述产品从所述第一检测台治具(31)上搬运至第二检测台治具(51)上，通过所述千分表对所述第二检测台治具(51)的X轴和Y轴进行标定，使所述产品居中放置于所述第二检测台治具(51)上。

2.根据权利要求1所述的调节产品与治具同心度的方法，其特征在于，步骤S200包括：

S210、调节所述第一检测台治具(31)检测位和出料位的U轴数值，使所述第一检测台治具(31)的长边与Y轴平行，即通过所述千分表对所述第一检测台治具(31)的长边打表，使所述第一检测台治具(31)的长边打表跳动≤0.01mm，记录这个U轴的数值为第一U轴数值，所述第一检测台治具(31)的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第一U轴数值；

S220、调节所述第二检测台治具(51)入料位、检测位和出料位的U轴数值，使所述第二检测台治具(51)的长边与Y轴平行，即通过所述千分表对所述第二检测台治具(51)的长边打表，是所述第二检测台治具(51)的长边打表跳动≤0.01mm，记录这个U轴的数值为第二U轴数值，所述第二检测台治具(51)的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第二U轴数值。

3.根据权利要求2所述的调节产品与治具同心度的方法，其特征在于，调节完所述第一检测台治具(31)检测位和出料位的U轴数值后，包括：

S230、对所述第一检测台治具(31)入料位U轴数值粗调，粗调所述第一检测台治具(31)使第一检测台治具(31)与所述产品平行，所述产品由入料机械手从所述入料内撑治具(10)上搬运到所述第一检测台(30)的入料位，使所述入料搬运机械手(20)Z轴下降至与第一检测台治具(31)侧面高度相等，去除所述第一检测台治具(31)的X轴、Y轴和U轴的使能，手动推所述第一检测台治具(31)使其长边与入料搬运机械手(20)上的所述产品贴紧，此时所述产品和所述治具平行，记录这个U轴数值为所述入料位U轴数值。

4.根据权利要求3所述的调节产品与治具同心度的方法，其特征在于，在步骤S230完成后，包括：

S240、对所述第一检测台治具(31)入料位的X轴和Y轴的数值粗调，对所述第一检测台治具(31)的U轴上使能，调到S230调好的位置，去掉所述第一检测台治具(31)的X轴和Y轴的使能，重新将所述产品从所述入料位内撑治具上定位后，由入料搬运机械手(20)搬运至第一检测台治具(31)的入料位，使所述入料位搬运机械手后Z轴下降，使所述产品移动至高于所述第一检测台治具(31)的预设距离处；

S241、将第一检测台治具(31)推到所述产品的下方，目视并手动调整所述第一检测台治具(31)的X轴和Y轴，使所述产品能扣进所述第一检测台治具(31)上，然后使所述入料搬运机械手(20)下降，使所述产品能够扣设于所述第一检测台治具(31)上，且所述第一检测台治具(31)不与所述产品接触；

S242、手动推动所述第一检测台治具(31)的X轴，左右晃动找到所述第一检测台治具(31)的左右两侧分别贴紧所述产品内腔的左右两侧的位置，记录下所述第一检测台治具(31)贴靠在所述产品内腔左右两侧时X轴的数值，记录这两个数值的中间数值；

S243、手动推动所述第一检测台治具(31)的Y轴，左右晃动找到所述第一检测台治具(31)的前后两侧分别贴紧所述产品内腔的前后两侧的位置，记录下所述第一检测台治具(31)贴靠在所述产品内腔前后两侧时Y轴的数值，记录这两个数值的中间数值。