[发明专利]用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置

说明书

本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。

技术领域

本发明涉及轨道计算的技术领域，特别涉及一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置、存储介质和电子设备。

背景技术

轨道计算是指利用航天器的跟踪测量数据对航天器的初始轨道进行迭代改进的过程。早期的轨道计算软件主要完成航天器位置、速度状态参数的解算，也称为轨道改进。随着跟踪测量手段的增加以及测量精度的提升，轨道计算的能力也大为改善，除了对位置、速度状态参数改进外，还可以对航天器相关的动力学参数、测量相关的运动学待估参数进行改进。另一方面，星间链路之类的星间相对测量技术的应用，要求定轨软件具备对多个探测状态参数同时解算的能力。因此，轨道计算会涉及大量待估参数的解算与优化。

目前，轨道计算处理待估参数时，一般需要整体规划，对每一类待估参数进行整体排序，给出各类待估参数的先后顺序，然后分别进行处理，各自建立索引号。因此，对于新增的待估参数，需要整体重新规划待估参数的索引号，易造成计算过程复杂。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置、存储介质和电子设备。

(二)技术方案

本发明的第一方面提供了一种用于轨道计算的待估参数优化方法，包括：

对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的所述第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于所述改进量改进待估参数。

进一步地，所述基于所述改进量改进待估参数，包括：根据所述第一索引号和/或第二索引号从待估参数向量中按位获取相应的所述改进量；基于所述改进量与所述待估参数的初始状态值，得到改进后的所述待估参数。

进一步地，所述对所有的待估参数进行预处理，包括：遍历所有参与定轨计算的航天器，对每组航天器的待估参数进行逐个预处理；创建待估参数对象，并设置待估参数描述，待估参数类型，参数作用范围，待估参数标识，待估参数个数，待估参数初始状态值。

进一步地，所述待估参数包括动力学待估参数和运动学待估参数；所述对预处理后的待估参数进行创建第一索引号，包括：对预处理后的动力学待估参数进行创建第一解算索引号；对预处理后的运动学待估参数进行创建第二解算索引号；其中，创建第二解算索引号在创建第一解算索引号之后。

进一步地，根据创建的所述第一解算索引号提取动力学待估参数的改进量；根据创建的所述第二解算索引号提取运动学待估参数的改进量。

进一步地，所述对预处理后的待估参数进行创建索第一引号，还包括：对预处理后的动力学待估参数进行创建积分索引号。

进一步地，基于所述积分索引号获取动力学待估参数的初始状态偏导数值；基于所述初始状态偏导数值和动力学待估参数的观测误差值，得到动力学待估参数的改进量。

本发明的第二方面提供了一种用于轨道计算的待估参数优化装置，包括：

预处理模块，其用于对所有的待估参数进行预处理；