[发明专利]用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置

权利要求书

1.一种用于轨道计算的待估参数优化方法，其特征在于，包括：

对所有待估参数进行预处理；

对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；

获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；

当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的所述第一索引号和/或第二索引号分别提取相应待估参数的改进量；

基于所述改进量改进待估参数。

2.根据权利要求1所述的待估参数优化方法，其特征在于，所述基于所述改进量改进待估参数，包括：

根据所述第一索引号和/或第二索引号从待估参数向量中按位获取相应的所述改进量；

基于所述改进量与所述待估参数的初始状态值，得到改进后的所述待估参数。

3.根据权利要求1所述的待估参数优化方法，其特征在于，所述对所有的待估参数进行预处理，包括：

遍历所有参与定轨计算的航天器，对每组航天器的待估参数进行逐个预处理；

创建待估参数对象，并设置待估参数描述，待估参数类型，参数作用范围，待估参数标识，待估参数个数，待估参数初始状态值。

4.根据权利要求1所述的待估参数优化方法，其特征在于，所述待估参数包括动力学待估参数和运动学待估参数；所述对预处理后的待估参数进行创建第一索引号，包括：

对预处理后的动力学待估参数进行创建第一解算索引号；

对预处理后的运动学待估参数进行创建第二解算索引号；其中，

创建第二解算索引号在创建第一解算索引号之后。

5.根据权利要求4所述的待估参数优化方法，其特征在于，

根据创建的所述第一解算索引号提取动力学待估参数的改进量；

根据创建的所述第二解算索引号提取运动学待估参数的改进量。

6.根据权利要求4所述的待估参数优化方法，其特征在于，所述对预处理后的待估参数进行创建索引号，还包括：

对预处理后的动力学待估参数进行创建积分索引号。

7.根据权利要求6所述的待估参数优化方法，其特征在于，

基于所述积分索引号获取动力学待估参数的初始状态偏导数值；

基于所述初始状态偏导数值和动力学待估参数的观测误差值，得到动力学待估参数的改进量。

8.一种用于轨道计算的待估参数优化装置，其特征在于，包括：

预处理模块，其用于对所有的待估参数进行预处理；

第一创建模块，其用于对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；

第二创建模块，其用于获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；

提取模块，其用于当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的所述第一索引号和/或第二索引号分别提取相应待估参数的改进量；

改进模块，其用于基于所述改进量改进待估参数。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。