[发明专利]智能化多功能无菌灌装设备

说明书

本发明涉及无菌灌装设备技术领域，且公开了智能化多功能无菌灌装设备，包括：机架，安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带，安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构，安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构，安装在所述机架的上表面中间位置。该智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过第一智能机械手和第二智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

技术领域

本发明涉及无菌灌装设备技术领域，具体为智能化多功能无菌灌装设备。

背景技术

在制药行业中，随着无菌灌装的发展，对制药设备的洁净和无菌的要求越来越高，根据制药企业对清洁和无菌的要求，人为干预是主要打破无菌灌装的主要原因，很多设备因为机械原因，或者操作不当需要人工干预才能使设备平稳运行。

因此需要智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了智能化多功能无菌灌装设备，解决了上述背景中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：智能化多功能无菌灌装设备，包括：

机架；

安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构；

安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带；

安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构；

安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构；

安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构；

安装在所述机架的上表面中间位置，辅助方盒容器转运承载的夹爪座机构；

安装在所述机架的上表面靠近半自动拆外袋机构的一端，对产品袋称重的产品袋称重机构；

安装在所述机架的上表面靠近产品袋称重机构的一端，对瓶子表面进行凹凸检测的传感器机构；

安装在所述机架的上表面靠近产品袋称重机构的一端，用于控制灌装产品精度的泵类灌装机构；

安装在所述机架的上表面位于泵类灌装机构的一侧，用于对称重过瓶子进行产品灌装的全自动灌装加塞机构；

安装在所述机架的上表面位于全自动灌装加塞机构的一侧，用于胶塞震动的胶塞震动料斗机构；

所述机架的上表面位于提升机构的一侧，用于对瓶子称重的瓶子称重机构；

安装在所述机架的上表面，用于对瓶子进行轧盖的轧盖机构；

安装在所述机架的上表面位于轧盖机构的一侧，用于铝盖震动的铝盖震动料斗机构；

安装在所述机架的上表面位于瓶子称重机构的一侧，用于出料的出料滑轨机构；

安装在所述机架的一侧，用于放置转运托盘的出瓶支架机构；

安装在所述机架的上表面，用于对方盒容器转运和拆包动作的第一智能机械手和第二智能机械手；

安装在所述第一智能机械手的自由端和所述第二智能机械手的自由端，用于辅助第一智能机械手和第二智能机械手对方盒容器和瓶子进行不同动作功能的规格件；