[发明专利]智能化多功能无菌灌装设备

权利要求书

1.智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，包括：

机架(3)；

安装在所述机架(3)的一侧，将方盒容器(21)外袋拆除的半自动拆外袋机构(1)；

安装在所述机架(3)的上表面，将方盒容器(21)向后输送的输送带(2)；

安装在所述机架(3)的上表面，将方盒容器(21)加热的加热机构(4)；

安装在所述机架(3)的上表面，将方盒容器(21)夹紧的夹紧容器机构(5)；

安装在所述机架(3)的上表面位于输送带(2)的上方，将方盒容器(21)提升的提升机构(6)；

安装在所述机架(3)的上表面中间位置，辅助方盒容器(21)转运承载的夹爪座机构(7)；

安装在所述机架(3)的上表面靠近半自动拆外袋机构(1)的一端，对产品袋称重的产品袋称重机构(8)；

安装在所述机架(3)的上表面靠近产品袋称重机构(8)的一端，对瓶子表面进行凹凸检测的传感器机构(9)；

安装在所述机架(3)的上表面靠近产品袋称重机构(8)的一端，用于控制灌装产品精度的泵类灌装机构(10)；

安装在所述机架(3)的上表面位于泵类灌装机构(10)的一侧，用于对称重过瓶子进行产品灌装的全自动灌装加塞机构(11)；

安装在所述机架(3)的上表面位于全自动灌装加塞机构(11)的一侧，用于胶塞震动的胶塞震动料斗机构(12)；

所述机架(3)的上表面位于提升机构(6)的一侧，用于对瓶子称重的瓶子称重机构(13)；

安装在所述机架(3)的上表面，用于对瓶子进行轧盖的轧盖机构(14)；

安装在所述机架(3)的上表面位于轧盖机构(14)的一侧，用于铝盖震动的铝盖震动料斗机构(15)；

安装在所述机架(3)的上表面位于瓶子称重机构(13)的一侧，用于出料的出料滑轨机构(16)；

安装在所述机架(3)的一侧，用于放置转运托盘(38)的出瓶支架机构(17)；

安装在所述机架(3)的上表面，用于对方盒容器(21)转运和拆包动作的第一智能机械手(18)和第二智能机械手(19)；

安装在所述第一智能机械手(18)的自由端和所述第二智能机械手(19)的自由端，用于辅助第一智能机械手(18)和第二智能机械手(19)对方盒容器(21)和瓶子进行不同动作功能的规格件；

安装在所述半自动拆外袋机构(1)的内部，用于被拆除的外袋放置的回收站(27)；

安装在所述机架(3)的上表面，用于升起挡住方盒容器(21)的第一挡方盒机构(28)和第二挡方盒机构(29)；

安装在所述机架(3)的上表面，用于放置撕开的方盒容器(21)包装保护纸的收集盒(30)；

安装在所述机架(3)的上表面，将瓶子进行取样剔废的取样剔废机构(39)。

2.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述半自动拆外袋机构(1)的上表面分别安装有容器支撑板(22)、把手(23)、按钮开关座(24)和挂勾(26)，容器支撑板(22)的顶部设置有盖板(25)。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述胶塞震动料斗机构(12)的顶部设置有胶塞从料斗(31)，且胶塞震动料斗机构(12)的一侧设置有直线轨道(32)。

4.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述轧盖机构(14)的一侧分别设置有轧盖输送轨道(33)、分瓶螺杆(34)和轧盖升降机构(37)，且轧盖输送轨道(33)与分瓶螺杆(34)平行分布。

5.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述铝盖震动料斗机构(15)的顶部设置有铝盖从料斗(35)，且铝盖震动料斗机构(15)的一侧设置有移动轨道(36)。

6.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述取样剔废机构(39)的顶部固定安装有取样托盘(42)，且取样托盘(42)的表面安装有密封检测传感器(41)，且取样托盘(42)的一侧安装有取样剔废抓手机构(40)。

7.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述规格件包括第一规格件(20)、第二规格件(43)、第三规格件(44)、第四规格件(45)、第五规格件(46)和第六规格件(47)。