[发明专利]托盘、输送线及仓储系统

说明书

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种托盘、输送线及仓储系统。托盘具有贯穿其上下表面的固定孔和位于固定孔的相对两侧的侧部，每个侧部的下表面形成与输送线的输送单元接触的输送面，每个侧部的上表面形成与输送线的压紧单元配合的待压紧面。本发明在托盘上设置固定孔，杆件能够穿过固定孔并与托盘固定形成一个整体，通过托盘运输杆件时能够有效降低杆件的重心，大大提升杆件立放时的稳定性，托盘的上表面能够与压紧单元配合，使得自身在移动过程中或储存过程中保持水平状态，进而防止杆件在运输途中发生倾倒，大大提升了超长长杆件储存运输的可靠性，有效解决了现有技术中的托盘无法可靠的承载超长长杆件的问题。

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种托盘、输送线及仓储系统。

背景技术

常规的超长长杆件在仓储时，为了降低输送及存储过程中的风险，一般选择将超长长杆件放平之后进行运输及仓储，而长度在1米以下的杆件在仓储时，因其输送和存储过程风险较小，因此可以使用常规的立库进行自动存储。

目前，一些特殊的超长长杆件由于工艺需求需要立放存储，在使用传统自动化立库进行存储时，由于存储用的传统托盘仅通过上表面承载物料，面对立放的超长长杆件时，传统托盘的结构无法与之良好适配，进而无法稳固可靠的承载超长长杆件，同时由于立放的超长长杆件的高度过高，超长长杆件通过传统托盘存放至传统货架后，其重心远远高于位于杆件下端的承载面，当受到震动或碰撞时，超长长杆件非常容易发生倾倒，因此，现有的托盘还存在无法可靠的承载超长长杆件的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘无法可靠的承载超长长杆件的缺陷，从而提供一种托盘、输送线及仓储系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种托盘，具有贯穿其上下表面的固定孔和位于固定孔的相对两侧的侧部，固定孔适于供立放的杆件穿设，每个侧部的下表面形成与输送线的输送单元接触的输送面，每个侧部的上表面形成与输送线的压紧单元配合的待压紧面。

可选的，托盘通过定位件与杆件固定连接，和/或，托盘通过夹紧件与杆件固定连接。

本发明还提供了一种输送线，其包括：机架；两个输送单元，相对设置在机架上且适于输送托盘移动；两个压紧单元，相对设置在机架上且与两个输送单元一一对应设置，每个输送单元的上方设置一个压紧单元，每个压紧单元适于将托盘的侧部压紧在输送单元上。

可选的，输送线还包括设置在机架上的限位结构，限位结构适于对托盘进行限位。

可选的，机架具有避让杆件的下端的避让空间。

本发明还提供了一种仓储系统，其包括：托盘，具有贯穿其上下表面的固定孔和位于固定孔的相对两侧的侧部，固定孔适于供立放的杆件穿设，每个侧部的下表面形成输送面，每个侧部的上表面形成待压紧面；存储架，包括若干存储输送线，每个存储输送线具有至少一个存储位，存储输送线具有输送托盘的输送状态和固定托盘位置的存储状态；堆垛机，包括移动架和承载输送线，承载输送线设置在移动架上并与存储输送线配合，承载输送线具有承载并输送托盘的承载输送状态及空载状态；其中，存储输送线和承载输送线均为上述的输送线，托盘的每个侧部压紧在对应的压紧单元和输送单元之间。

可选的，存储输送线上的多个限位结构沿着其输送单元的延伸方向间隔设置，每个存储位设置一个限位结构。

可选的，承载输送线上的两个限位结构设置在输送单元的延伸方向的两端。

可选的，还包括入库输送线和出库输送线，入库输送线和出库输送线均为上述的输送线，入库输送线和出库输送线相对设置在存储架的两侧；或者，仓储系统还包括输送小车，输送小车包括车体和设置在车体上的载货输送线，载货输送线为上述的输送线。

可选的，存储架还包括架体，架体上设有多层竖向分布的存储空间，每层存储空间包括多个并排布置的存储输送线，承载输送线沿竖向可移动的设置在移动架上。