[发明专利]托盘、输送线及仓储系统

权利要求书

1.一种托盘(10)，其特征在于，具有贯穿其上下表面的固定孔(11)和位于所述固定孔(11)的相对两侧的侧部，所述固定孔(11)适于供立放的杆件(50)穿设，每个所述侧部的下表面形成与输送线的输送单元(61)接触的输送面，每个所述侧部的上表面形成与所述输送线的压紧单元(62)配合的待压紧面。

2.根据权利要求1所述的托盘(10)，其特征在于，所述托盘(10)通过定位件与所述杆件(50)固定连接，和/或，所述托盘(10)通过夹紧件与所述杆件(50)固定连接。

3.一种输送线，其特征在于，包括：

机架；

两个输送单元(61)，相对设置在所述机架上且适于输送托盘(10)移动；

两个压紧单元(62)，相对设置在所述机架上且与两个所述输送单元(61)一一对应设置，每个所述输送单元(61)的上方设置一个所述压紧单元(62)，每个所述压紧单元(62)适于将所述托盘(10)的侧部压紧在所述输送单元(61)上。

4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括设置在所述机架上的限位结构(63)，所述限位结构(63)适于对所述托盘(10)进行限位。

5.根据权利要求3或4所述的输送线，其特征在于，所述机架具有避让杆件(50)的下端的避让空间。

6.一种仓储系统，其特征在于，包括：

托盘(10)，具有贯穿其上下表面的固定孔(11)和位于所述固定孔(11)的相对两侧的侧部，所述固定孔(11)适于供立放的杆件(50)穿设，每个所述侧部的下表面形成输送面，每个所述侧部的上表面形成待压紧面；

存储架，包括若干存储输送线(21)，每个所述存储输送线(21)具有至少一个存储位，所述存储输送线(21)具有输送所述托盘(10)的输送状态和固定所述托盘(10)位置的存储状态；

堆垛机，包括移动架(31)和承载输送线(32)，所述承载输送线(32)设置在所述移动架(31)上并与所述存储输送线(21)配合，所述承载输送线(32)具有承载并输送所述托盘(10)的承载输送状态及空载状态；

其中，所述存储输送线(21)和所述承载输送线(32)均为权利要求3至5中任一项所述的输送线，所述托盘(10)的每个所述侧部压紧在对应的所述压紧单元(62)和所述输送单元(61)之间。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述存储输送线(21)上的多个限位结构(63)沿着其输送单元(61)的延伸方向间隔设置，每个所述存储位设置一个所述限位结构(63)。

8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述承载输送线(32)上的两个限位结构(63)设置在所述输送单元(61)的延伸方向的两端。

9.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，还包括入库输送线(41)和出库输送线(42)，所述入库输送线(41)和所述出库输送线(42)均为权利要求3至5中任一项所述的输送线，所述入库输送线(41)和所述出库输送线(42)相对设置在所述存储架的两侧；

或者，

所述仓储系统还包括输送小车，所述输送小车包括车体和设置在所述车体上的载货输送线，所述载货输送线为权利要求3至5中任一项所述的输送线。

10.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述存储架还包括架体(25)，所述架体(25)上设有多层竖向分布的存储空间，每层所述存储空间包括多个并排布置的所述存储输送线(21)，所述承载输送线(32)沿竖向可移动的设置在所述移动架(31)上。